在故意伤害罪判刑后，被害人依然有权要求伤残赔偿金。这是因为刑事责任与民事责任是两种独立的法律责任，互不影响。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条：被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。这一条款明确了被害人在刑事诉讼过程中，有权就因犯罪行为造成的物质损失提起附带民事诉讼，伤残赔偿金属于物质损失的一部分，因此被害人有权要求。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这一条款详细列举了因人身损害应赔偿的范围，包括残疾赔偿金，为被害人要求伤残赔偿金提供了明确的法律依据。

责任独立性

刑事责任与民事责任是分开的。即使犯罪者已承担刑事责任（如被判刑），这并不影响其承担民事赔偿责任。受害者有权依法追究犯罪者的民事责任，要求其赔偿因犯罪行为造成的物质损失，包括伤残赔偿金。

主张途径与实际操作

1. 刑事附带民事诉讼：

   • 在刑事诉讼过程中，受害者可以向人民法院提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿因犯罪行为造成的物质损失，包括伤残赔偿金。这种方式的优势在于可以与刑事案件一并处理，节省时间和诉讼成本。
   • 举例：若犯罪者因故意伤害罪被提起公诉，受害者可以在刑事诉讼过程中，同时向法院提起附带民事诉讼，要求犯罪者赔偿医疗费、误工费、伤残赔偿金等。

2. 单独提起民事诉讼：

   • 若刑事判决已生效但民事赔偿部分尚未解决，或者受害者选择单独处理民事赔偿事宜，可以单独向人民法院提起民事诉讼。在此途径下，举证和审理将更符合民事诉讼程序，可能更有利于受害者。
   • 举例：若刑事判决已生效，但犯罪者未履行民事赔偿义务，受害者可以单独向法院提起民事诉讼，要求犯罪者赔偿伤残赔偿金等。

3. 证据准备：

   • 在主张伤残赔偿金时，受害者需准备充分的证据，包括但不限于伤残鉴定报告、医疗费用清单、误工证明等，以证明其因犯罪行为遭受的实际损失。这些证据是支持赔偿请求的关键。

结论与建议

综上所述，故意伤害罪判刑后，受害者完全有权要求伤残赔偿金。在实际操作中，受害者可以根据自身情况和法律程序选择适合的主张途径，并准备充分的证据来支持其赔偿请求。若你在处理此类案件时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。