和公司签订的调解协议，在符合法定条件时是有效的。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

一、调解协议有效的法律基础

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，劳动争议双方当事人可以自愿达成调解协议。该协议在双方自愿、平等、合法的基础上签订，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的，即具有法律效力。这意味着，只要调解协议的内容合法、双方意思表示真实，且不存在欺诈、胁迫等情形，该协议就应当被认定为有效。

二、调解协议有效的具体条件

1. 双方自愿：调解协议的签订必须是双方当事人的真实意思表示，任何一方不得强迫或欺骗对方签订协议。
2. 内容合法：调解协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，协议中不得约定违反劳动法的条款，如低于最低工资标准的工资支付等。
3. 程序合法：调解协议的签订过程应当符合法定程序。在劳动争议调解中，通常会有调解组织或调解员参与，确保调解过程的公正性和合法性。

三、调解协议无效或可撤销的情形

尽管调解协议在符合上述条件时有效，但也存在一些情形可能导致协议无效或可撤销。例如：

1. 欺诈、胁迫：如果一方在签订调解协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
2. 重大误解：如果双方对调解协议的内容存在重大误解，且该误解直接影响了协议的签订和履行，那么该协议也可能被认定为无效或可撤销。
3. 显失公平：如果调解协议的内容显失公平，即一方承担了过多的义务而享受了过少的权利，那么该协议也可能被认定为无效或可撤销。不过，在劳动争议调解中，由于双方地位相对平等，且调解组织或调解员会尽力平衡双方利益，因此显失公平的情形相对较少。

四、调解协议的履行与救济

一旦调解协议被认定为有效，双方当事人就应当按照协议的约定履行各自的义务。如果一方不履行协议义务，另一方可以依法向人民法院申请强制执行。同时，如果调解协议存在无效或可撤销的情形，受损方也可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁，请求撤销或变更协议内容。

五、实际建议

1. 在签订调解协议前，务必仔细阅读协议内容：确保自己完全理解并同意协议中的各项条款。如有疑问或不明之处，应及时向调解组织或调解员咨询。
2. 保留好相关证据：在签订调解协议时，应保留好与协议相关的所有证据材料，如调解记录、协议文本等。这些证据材料在后续履行或救济过程中可能起到关键作用。
3. 如遇问题，及时寻求法律帮助：如果在履行调解协议过程中遇到问题或纠纷，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

综上所述，和公司签订的调解协议在符合法定条件时是有效的。但为了确保自己的权益得到充分保障，建议在签订协议前仔细阅读协议内容、保留好相关证据，并在必要时及时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。