取保候审资料未准备齐全时，一般不建议上交，但特殊情况下可先提交部分关键材料并说明情况。具体分析如下：

1. 资料未齐全不建议直接上交的原因
   取保候审的申请需满足法定条件（如可能判处轻刑、无社会危险性等），且需提交完整材料（如申请书、身份证明、担保人或保证金证明、案件相关证据等）。若材料缺失，公安机关可能直接拒绝受理，导致申请流程中断。例如，未提供担保人身份信息或保证金缴纳凭证，可能被认定为“不符合形式要件”。

2. 特殊情况下的处理方式
   若因客观原因（如紧急情况需立即申请，或部分材料需第三方配合提供）无法一次性准备齐全，可先提交核心材料（如申请书、身份证明、案件基本证据），并书面说明缺失材料及补交时间。部分地区公安机关可能允许“容缺受理”，但需在规定期限内补全，否则可能撤销申请。

3. 实务建议

   • 提前核对材料清单：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，明确所需材料种类及格式要求（如担保人需到场签字、保证金需通过指定账户缴纳）。
     
   • 与办案机关沟通：若材料准备困难，可主动联系公安机关或检察院，说明情况并协商补交时间，避免因程序瑕疵影响申请结果。
     
   • 委托律师协助：律师可帮助梳理材料逻辑、补充法律意见，甚至直接与办案机关沟通，提高申请成功率。

总结：取保候审资料需尽量完整，若确有困难，可先提交关键材料并说明补交计划，但需以办案机关实际要求为准。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。