年底个人借款给公司并不一定要清零，是否需要清零取决于借款合同的具体约定以及双方协商的结果。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果个人与公司之间的借款合同中明确规定了还款期限，并且该期限恰好是年底，那么根据合同约定，公司应当在年底前还清借款。
- 如果合同中没有明确规定还款期限，或者规定的还款期限并非年底，那么公司就没有义务在年底前还清借款。此时，是否还款以及何时还款应由双方协商确定。
双方协商角度：
- 即使合同中没有明确规定年底还款，双方也可以根据实际情况和需要，通过协商达成一致，决定是否在年底前还清借款。
- 如果个人出于某种原因（如资金需求、税务规划等）希望公司在年底前还清借款，可以与公司进行沟通协商，看公司是否能够满足这一要求。
法律后果角度：
- 如果公司未按照合同约定的期限还款，个人有权要求公司承担违约责任，包括支付逾期利息、违约金等。
- 如果双方无法就还款问题达成一致，个人还可以通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）来维护自己的合法权益。