在地下停车场汽车撞行人的责任认定，需根据具体情况详细分析，总体上会综合考虑车库性质、管理情况、事故原因及当事人行为等多个因素。以下是对这一问题的全面梳理和综合分析：
车库管理方的责任
- 管理职责与义务：若地下停车场属于开发商或业主共有，并委托物业管理公司进行管理，物业管理公司负有安全保障和管理义务。这包括但不限于安装监控设备、对进出车辆进行登记、安排保安定时巡逻、维护车库设施等，以确保车库内的安全秩序。
- 不同情形下的责任：
- 若肇事者明确且能找到，由肇事者承担侵权责任。
- 若肇事者逃逸或无法找到，且物业管理公司因管理疏忽（如监控故障未及时维修）导致无法确定肇事者，物业管理公司可能需承担补充赔偿责任。
- 若物业管理公司未履行安全保障义务或设施维护不当（如照明不足、地面湿滑等）导致行人被撞，应承担相应赔偿责任。
- 在免费停车情况下，停车场仅在故意或重大过失时承担赔偿责任；但如果是消费性场所提供的“免费停车”，视为有偿服务，需对行人损失承担责任。
车辆驾驶员的责任
- 驾驶操作不当：驾驶员在驾驶车辆进入或离开停车场时，应注意观察周围环境，确保安全行驶。因疏忽大意或违反交通规则（如超速、未礼让行人等）导致撞到行人，驾驶员需承担主要责任。
- 车辆状态异常：若车辆存在故障或安全隐患（如刹车失灵、转向故障等），且驾驶员未采取必要措施导致事故发生，驾驶员也需承担相应责任。
行人的责任
- 违规行为：若行人在车库内违规行走（如未走人行道、突然闯入车道等），导致被撞，行人也需承担一定责任。但这并不完全免除驾驶员的责任，驾驶员仍需根据具体情况承担相应赔偿责任。
责任认定与索赔流程
- 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，公安机关交通管理部门负责交通事故的现场勘验、检查、调查和责任认定。因此，地下停车场汽车撞行人后，应及时向公安机关报案，以便进行责任认定。
- 索赔方式：
- 若行人无过错，且驾驶员存在过错，行人可向驾驶员或其保险公司提出索赔要求。
- 若行人存在过错，驾驶员可根据行人过错程度减轻或免除赔偿责任。
- 若车库管理方存在过错，行人也可向车库管理方提出索赔要求。
建议：在处理此类问题时，各方当事人应遵循相关法律法规的规定，及时报案并进行责任认定。然后根据责任划分情况采取相应的索赔措施。同时，各方当事人也应加强自我管理和防范意识，共同维护地下停车场的安全秩序。例如，驾驶员在进入车库时应减速慢行、注意观察；行人在车库内应走人行道、避免突然闯入车道；车库管理方应加强安全管理、定期维护设施等。
若您在地下停车场汽车撞行人方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。