公司的股权在亲属间无偿赠予是合法的，但这一行为需要遵循一定的法律程序和规定，以下从多个角度进行分析：
一、法律层面
股权赠予的合法性：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股权作为股东的财产权，股东有权依法处分自己的股权，包括赠予。因此，从法律原则上讲，股权在亲属间无偿赠予是合法的。
赠予合同的效力：
- 股权赠予通常需要通过签订赠予合同来明确双方的权利和义务。赠予合同一旦成立并生效，即具有法律约束力，赠予人不得随意撤销或变更。
- 需要注意的是，如果赠予合同存在欺诈、胁迫等情形，或者赠予的股权存在权利瑕疵（如已被查封、冻结等），则赠予合同可能无效或被撤销。
公司章程和股东协议的限制：
- 尽管法律允许股权赠予，但公司章程或股东协议可能对股权转让（包括赠予）有特别规定。例如，可能要求股东会或董事会同意，或者对赠予对象有限制。
- 因此，在进行股权赠予前，应仔细审查公司章程和股东协议，确保赠予行为符合相关规定。
二、税务层面
赠予税的考虑：
- 在我国，目前并未开征赠予税，因此股权赠予本身不需要缴纳赠予税。
- 但是，如果赠予的股权在后续转让时产生增值，受赠人可能需要就增值部分缴纳个人所得税。
印花税的缴纳：
- 根据相关规定，股权赠予合同可能需要缴纳印花税。具体税额和缴纳方式应依据当地税务机关的规定执行。
三、实际操作层面
办理股权变更登记：
- 股权赠予完成后，应及时到公司登记机关办理股权变更登记手续，以确保受赠人成为公司的合法股东。
- 办理股权变更登记时，需要提交赠予合同、公司章程修正案等相关文件。
通知其他股东：
- 如果公司章程或股东协议有规定，或者出于维护公司稳定和股东关系的考虑，赠予人应提前通知其他股东股权赠予的情况。
四、风险防范
签订详细的赠予合同：
- 为避免后续纠纷，赠予人和受赠人应签订详细的赠予合同，明确赠予的股权数量、价格（虽然为无偿赠予，但可注明“无偿”）、交付时间、违约责任等条款。
咨询专业律师：
- 在进行股权赠予前，建议咨询专业律师，以确保赠予行为合法合规，并有效防范潜在的法律风险。不过，既然你已经在向我咨询，我会为你提供全面的法律支持。
总结与建议：公司的股权在亲属间无偿赠予是合法的，但需要遵循法律程序和规定，包括签订赠予合同、办理股权变更登记、缴纳相关税费等。同时，应关注公司章程和股东协议的限制，以及可能存在的税务风险。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。