有判决书的债务在大多数情况下是可以转让的，但必须满足一定条件，最关键的是要获得债权人的同意，并且转让的债务需具有可让与性，同时应遵守法定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、债务转让的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。这一规定明确了债务转让的基本原则，即债务转让需要债权人的明确同意。对于有判决书的债务而言，这一原则同样适用。
二、判决书确定债务的特殊性
- 法律文书的既判力：判决书是法院对当事人之间权利义务关系作出的具有法律效力的文书，其确定的债务具有既判力和执行力。因此，在转让这类债务时，必须严格遵守法律规定，确保不损害债权人的合法权益。
- 执行程序的考量：如果判决书确定的债务已进入执行程序，债务转让可能会涉及执行主体的变更和执行程序的调整。这要求债务人和受让人在执行程序中与债权人、法院进行充分沟通，确保执行程序的顺利进行。
三、债务转让的条件
获得债权人同意：
- 这是债务转让生效的关键要件。因为债务转让会改变履行债务的主体，可能影响债权人债权的实现。所以，必须经过债权人的明确同意，这种同意可以是书面形式、口头形式或其他能证明债权人表意的方式。例如，甲欠乙的钱（已由法院判决），若甲想将该债务转让给丙，必须得到乙的同意。
转让的债务具有可让与性：
- 大多数法院判决的金钱债务都具有可转让性。但某些特殊债务，如与特定债务人的人身密切相关的债务（如抚养费、赡养费或基于提供特定不可替代劳务产生的债务），是不可转让的。
符合法定程序：
- 债务转让应遵循法律、行政法规规定的程序。如果法律、行政法规要求办理批准、登记等手续，则应依法办理。不过，在一般的债务转让中，这类特殊程序要求较少见。若判决书确定的债务已进入执行程序，可能还需要向执行法院进行书面报告，并由法院对转让行为进行审查。
四、债务转让的法律后果
- 新债务人承担责任：一旦债务转让完成，第三人即成为新债务人，原债务人从债务关系中解脱出来。如果新债务人不履行债务，债权人只能向新债务人主张权利，不能再要求原债务人承担责任。
- 抗辩权的继承：新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩事由。例如，如果原债务人的债权已超过诉讼时效，新债务人同样可以向债权人主张这一抗辩。
五、实际操作建议
- 在进行债务转让时，务必确保所有条件都已满足，特别是要获得债权人的明确同意，并签订详细的转让协议，明确转让条件、金额等关键条款。
- 如果债务转让涉及复杂情况或不确定因素，比如债务已进入执行程序，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律意见和指导。
综上所述，有判决书的债务在满足一定条件的情况下是可以转让的。在进行债务转让时，务必确保所有条件都已满足，并遵循法定程序，以保护各方的合法权益。