将车辆租给未成年人是违法的，且可能涉及多重法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事行为能力与合同效力
民事行为能力限制：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人（通常指不满十八周岁的人）大多属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，其实施民事法律行为需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认；不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
- 租车行为属于民事法律行为，涉及合同的订立和履行。由于未成年人通常不具备独立承担租车过程中可能产生的法律责任的能力（如车辆损坏赔偿、交通违法罚款及赔偿等），因此租车公司在明知对方是未成年人的情况下与其签订的租车合同，在法律上是效力待定的。若未经法定代理人追认，该合同无效。
合同无效的后果：
- 若租车合同无效，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
- 在此情况下，租车公司可能面临无法收取租金、车辆损坏赔偿等经济损失，同时若因租车给未成年人导致事故，租车公司还可能需承担相应法律责任。
二、驾驶资格与交通安全
驾驶资格要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证，申请机动车驾驶证的最低年龄限制一般为18周岁以上。
- 未成年人不具备合法驾驶资格，租车给他们会显著增加交通事故风险，威胁公共交通安全。
租车公司的责任：
- 租车公司在租车前应严格核实租车人的身份信息和驾驶资格，确保合规性。若租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给无驾驶资格的未成年人，租车公司可能需承担法律责任。
- 如发生交通事故，未成年人可能无法承担赔偿责任，导致受害者权益难以保障，同时租车公司也可能面临不必要的法律纠纷和经济损失。
三、特殊情况与法律责任
- 在极少数特殊情况下，若经过法定代理人的明确同意和全程监督，并确保未成年人具备相应的驾驶技能和安全意识，租车行为可能不被直接认定为违法。但这种情况极为罕见，且租车公司通常会出于风险考虑而谨慎对待。
- 若未成年人在驾驶租赁车辆时严重违反交通法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪。出租方若明知对方是未成年人且无驾驶资格仍出租车辆，对事故发生起到推动作用，有可能被认定为交通肇事罪的共犯，需承担相应的刑事责任。不过，在司法实践中，对于认定共犯会较为谨慎，需综合多方面因素判断出租方的主观过错和预见可能性。
综合建议
为避免法律风险和交通事故的发生，建议不要将车辆租给未成年人。家长和租车公司应加强对未成年人的监护和管理，确保他们的出行安全。同时，租车公司在租车前应严格核实租车人的身份信息和驾驶资格，以确保合规性。若您在租车过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。