结论：您直接离开事故现场的行为是否需要承担责任，不能一概而论，需要结合事故的具体情况、您的主观意图以及相关法律法规来综合判断。以下从几个关键角度为您详细分析：
一、事故责任划分角度
事故责任认定原则：
- 在交通事故中，责任划分通常依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。您左转、对方右转，对方因躲闪不及撞到路边车辆，这一过程中，若您的左转行为存在违规（如未按规定让行、未观察路况等），则可能对事故的发生负有一定责任。
您的行为影响：
- 您直接离开事故现场，这一行为可能被视为逃避责任或未履行救助义务。根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。您未履行这些义务，可能因此承担相应的法律责任。
二、法律后果角度
行政处罚：
- 若您因未履行上述义务而被认定为逃逸，根据《道路交通安全法》的规定，您可能面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚力度会根据事故的严重程度、您的过错程度以及是否造成严重后果等因素来综合确定。
民事赔偿：
- 如果事故造成了路边车辆或其他第三方的损失，且您被认定对事故负有责任，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果事故造成了严重后果（如人员死亡或重伤），且您被认定存在重大过错或故意行为，您甚至可能面临刑事责任的追究。
三、建议与措施
立即报警并配合调查：
- 无论事故责任如何划分，您都应立即报警并配合交通警察的调查工作。这有助于明确事故责任、保护您的合法权益，并避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 在事故现场，您应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的事故责任认定和赔偿协商。
咨询专业律师：
- 鉴于交通事故的复杂性和法律后果的严重性，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于交通事故领域的律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律分析和建议。
总结：您直接离开事故现场的行为可能涉及逃避责任或未履行救助义务，具体责任需结合事故情况、您的主观意图以及相关法律法规来综合判断。为了保护您的合法权益并避免不必要的法律纠纷，我建议您立即报警并配合调查工作，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。