判刑人员回来后，司法机关是否还要监控5年，这主要取决于其被判处的刑罚类型以及是否符合特定的监管条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 对于被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，这些罪犯在判决生效后，需要依法实行社区矫正。社区矫正的期限通常与判决的刑期或考验期一致，且在此期间，罪犯需接受司法行政机关（如司法所）的监督和管理。
   • 若罪犯被判处的是管制，社区矫正期限通常为管制期限本身，可能涉及数年之久，但并非特指“回来后”的5年。管制是对罪犯不予关押但限制其一定自由，由公安机关执行和群众监督改造的刑罚方法。
   • 若罪犯被宣告缓刑，社区矫正期限为缓刑考验期，同样可能涉及数年，但也不是固定为“回来后”的5年。缓刑是对原判刑罚附条件不执行的一种刑罚制度，考验期内若罪犯遵守规定，原判刑罚就不再执行。
   • 若罪犯被假释，社区矫正期限为假释考验期，这个期限可能根据剩余刑期和罪犯的表现等因素确定，也不一定是5年。假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期后，因其认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
   • 对于暂予监外执行的罪犯，其社区矫正期限通常与暂予监外执行的期限一致。暂予监外执行是指对于被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，由于符合法定情形，决定暂不收监或者收监以后又决定改为暂时监外服刑，由社区矫正机构负责执行的刑罚执行制度。
   • 在上述情况下，若社区矫正期限恰好为5年，或者罪犯在社区矫正期间因违反规定被延长矫正期限至5年，那么可以认为司法机关会对其进行5年的监控。但这种情况并非普遍适用，而是根据具体案件和罪犯表现而定。

2. 对于被判处有期徒刑以上刑罚，且未被判处管制、宣告缓刑、假释或暂予监外执行的罪犯：

   • 这些罪犯在服刑完毕后，通常不需要再接受司法机关的长期监控。他们只需遵守一般的法律法规，不再犯罪即可。
   • 然而，如果罪犯在服刑期间或服刑完毕后，被发现存在漏罪或新罪，或者违反了其他法律法规，那么他们可能会面临再次被追究刑事责任的风险。但这与“回来后司法机关还要监控5年”的情况不同，而是基于新的犯罪事实或违法行为。

3. 特殊情况下的监管：

   • 对于某些特定类型的罪犯，如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪的犯罪分子，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在任何时候再犯上述任一类罪的，都以累犯论处。虽然这并不直接等同于“回来后司法机关还要监控5年”，但表明了对这类罪犯的严厉监管态度。
   • 另外，对于性侵害未成年人的犯罪分子，根据相关法律法规，在刑罚执行完毕或者假释、缓刑考验期满后，可能面临一定期限的从业禁止或报告义务等监管措施。这些措施的具体期限和内容因案件和地区而异，但也可能涉及数年的监管。

总结来说，判刑人员回来后司法机关是否还要监控5年，并没有一个固定的答案。它取决于罪犯被判处的刑罚类型、是否符合特定的监管条件以及是否存在特殊情况下的监管要求。因此，不能一概而论地说判刑人员回来后司法机关就要监控5年。如果有关具体案件或个人情况的疑问，建议直接向我咨询，以便提供更准确的法律意见。