在自己家用车装窃听器是否违法，需分情况讨论：

1. 若窃听对象为车内乘客且未经其同意：

   • 法律性质：此行为侵犯了车内乘客的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，包括窃听他人的私密活动。
   • 法律后果：若被发现，可能面临民事责任，如停止侵害、赔礼道歉，并赔偿因窃听行为给受害人造成的精神损失和经济损失。若情节严重，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。

2. 若窃听对象为车辆外部或公共区域：

   • 法律性质：虽然此行为可能不直接侵犯车内乘客的隐私权，但若窃听内容涉及他人隐私或国家秘密、商业秘密等，则可能构成其他违法行为。例如，若窃听目的是为了窃取国家秘密，可能构成非法获取国家秘密罪；若出于商业目的，通过窃听获取商业秘密并造成重大损失，可能构成侵犯商业秘密罪。
   • 法律后果：根据具体情节，可能面临《中华人民共和国刑法》第二百八十四条规定的非法使用窃听专用器材罪，造成严重后果的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制。若涉及国家秘密或商业秘密，刑罚可能更为严厉。

3. 特殊情况：家庭内部监控：

   • 法律性质：若窃听器用于家庭内部监控，且所有家庭成员均知情并同意，通常不构成违法。但需注意，即使家庭成员同意，也不得将窃听内容泄露给外部人员或用于非法目的。
   • 法律建议：尽管家庭内部监控可能不违法，但为避免潜在纠纷，建议在使用前征得所有家庭成员的明确同意，并明确监控内容的使用范围和保密义务。

总结与建议：

• 在自己家用车装窃听器是否违法，取决于窃听对象、窃听目的以及是否经过相关人员同意。
• 若窃听对象为车内乘客且未经其同意，或窃听内容涉及他人隐私、国家秘密、商业秘密等，则可能构成违法行为，并面临相应的法律后果。
• 为避免法律风险，建议在使用窃听器前咨询法律专业人士，确保行为合法合规。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。