结论：在父母有病且您是唯一赡养人的情况下，若您因犯罪社会危害性不大，是否可以判缓刑需综合考量犯罪情节、悔罪表现、再犯罪危险性及赡养义务履行情况等多方面因素，不能仅凭社会危害性不大就断定可以缓刑。

详细分析：

1. 缓刑的适用条件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
     • 犯罪情节较轻；
     • 有悔罪表现；
     • 没有再犯罪的危险；
     • 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

2. 社会危害性不大与缓刑的关系：

   • 社会危害性不大是判断犯罪情节轻重的一个重要因素，但并非唯一因素。即使社会危害性不大，如果犯罪情节严重（如多次犯罪、手段恶劣等），或者犯罪分子没有悔罪表现，或者存在再犯罪的危险，或者宣告缓刑对所居住社区有重大不良影响，那么也不能宣告缓刑。

3. 赡养义务与缓刑的考量：

   • 您作为父母的唯一赡养人，这一身份在缓刑的考量中可能是一个重要的情节。法院在判决时，可能会考虑到您的赡养义务，以及如果判处实刑可能对您赡养父母造成的影响。然而，这并不意味着只要您是唯一赡养人，就一定能获得缓刑。法院会综合考量所有相关因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度，以及您的个人情况等。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，即使犯罪分子社会危害性不大，但如果存在其他不利于缓刑的因素（如犯罪情节较重、没有悔罪表现等），法院也可能不会判处缓刑。反之，如果犯罪分子虽然社会危害性相对较大，但存在其他有利于缓刑的因素（如自首、立功、积极赔偿等），法院也可能考虑判处缓刑。

建议：

• 如果您面临这样的法律问题，我建议您积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述自己的情况和赡养父母的义务。
• 同时，您可以积极寻求法律援助或聘请专业律师为您辩护，以争取更好的法律结果。
• 在审判过程中，您可以向法院提供有关您赡养父母的相关证据和情况说明，以便法院在判决时予以考虑。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。