欠条上有身份证号码，债权人当然可以起诉。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：即债权人是欠条的持有人，与债务纠纷有直接的利益关系。
- 有明确的被告：欠条上注明了债务人的姓名和身份证号码，这可以明确被告的身份，满足起诉条件中对“明确被告”的要求。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：债权人需要提出具体的还款请求，并说明欠款的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：债务纠纷属于民事诉讼的范畴，且通常由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。
二、身份证号码在欠条中的作用
在欠条上注明债务人的身份证号码，具有以下几方面的重要作用：
- 确认被告身份：身份证号码是每个人的唯一标识，有助于法院更准确地确认被告的身份，避免因为同名同姓等情况导致的混淆。
- 提高诉讼效率：有了准确的身份证号码，法院可以更快速地送达诉讼文书，加快诉讼进程。
- 便于追查下落：如果债务人试图逃避债务，债权人可以凭借身份证号码通过法律途径追查其下落，维护自己的合法权益。
三、起诉流程与注意事项
准备起诉材料：
- 起诉状：写明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由。
- 证据材料：如欠条、转账记录等，以证明欠款事实的存在。
- 双方的身份信息证明：包括身份证复印件等，以确认双方身份。
向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：按照法院的通知，按时参加庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据。
等待判决结果：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果债权人胜诉，债务人需要按照判决履行还款义务。
注意事项：
- 确保欠条的真实性和合法性：欠条必须是真实有效的，且内容不违反法律法规的强制性规定。
- 注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，债权人应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以免丧失胜诉权。
- 保留相关证据：除了欠条外，还应尽可能保留其他与债务相关的证据，如转账记录、聊天记录等，以便在诉讼中提供有力的支持。
四、特殊情况处理
如果欠条上的身份证号码有误，但债权人能够通过其他方式（如债务人的姓名、住址、联系方式等）明确被告的身份，或者能够通过合法途径获取到债务人的正确身份证号码，那么债权人仍然可以顺利向法院提起诉讼。
综上所述，欠条上有身份证号码，债权人完全可以依法向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如果你在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。