直至终老的赡养调解书需包含以下核心内容，并按照规范格式撰写：

1. 调解书标题与基本信息

   • 标题明确为“赡养调解书”，并注明调解机构（如法院、人民调解委员会）名称及案号（如有）。
     
   • 列明调解参与方：被赡养人（父母姓名、身份证号）、赡养人（子女姓名、身份证号）的基本信息。
     

2. 调解背景与争议焦点

   • 简要说明双方因赡养问题产生纠纷，例如：“被赡养人年事已高，生活无法自理，需子女履行赡养义务，但双方就赡养方式、费用分担等未达成一致。”
     

3. 调解结果（核心条款）

   • 赡养方式：明确赡养形式（如共同居住、轮流照料、雇佣保姆或入住养老机构等）。
     
   • 费用承担：列明赡养费金额、支付方式（按月/季/年）、支付时间及账户信息。若涉及医疗、护理等额外费用，需约定分担比例或承担主体。
     
   • 精神赡养：可约定子女定期探望、陪伴被赡养人的频率（如每周至少探望1次，每次不少于2小时）。
     
   • 终老安排：明确被赡养人去世后的丧葬事宜责任方及费用承担（如由某子女负责，或按比例分摊）。
     

4. 权利义务与违约责任

   • 强调赡养人需按约定履行义务，否则被赡养人有权要求其继续履行或赔偿损失（如未支付赡养费需按日加收违约金）。
     
   • 约定调解书生效条件（如双方签字后即生效，或经法院确认后生效）。
     

5. 调解机构意见与签署

   • 调解员或法官签署意见，注明调解日期。
     
   • 双方当事人签字、捺印，调解机构盖章确认。
     

示例条款（供参考）：

“一、赡养人XXX、XXX自本调解书生效之日起，每月5日前向被赡养人XXX支付赡养费人民币2000元，用于其日常生活开支；
二、被赡养人因病产生的医疗费用，凭票据由赡养人XXX、XXX各承担50%；
三、赡养人XXX、XXX需每周至少探望被赡养人1次，每次不少于2小时；
四、若赡养人未按约定履行义务，需向被赡养人支付违约金人民币500元/次。”

注意事项：

• 调解书内容需符合《民法典》第1067条（赡养义务）及《老年人权益保障法》相关规定，避免约定违法条款（如“放弃继承权则免除赡养义务”）。
  
• 若涉及财产赠与或遗嘱安排，建议另行签订协议或办理公证，与赡养调解书区分。
  
• 调解书生效后，若一方反悔，另一方可凭调解书向法院申请强制执行。
  

如有具体纠纷或需进一步细化条款，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供专业建议。