结论：能否理赔需分情况讨论，关键在于合同是否生效及条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 合同生效条件角度
   保险合同属于诺成合同，通常自双方达成合意（即签字盖章）时成立。但需注意：

   • 若合同明确约定”需三方签字（如投保人、保险公司、被保险人/受益人）生效”，则对方未签字可能导致合同未成立，此时无法理赔；
     
   • 若合同仅要求投保人与保险公司签字盖章即可生效（常见于财产险），则对方未签字不影响合同效力，可按约理赔。
     法律依据：《民法典》第490条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

2. 保险理赔流程角度
   即使合同生效，理赔还需满足：

   • 报案时效：需在事故发生后及时通知保险公司（通常48小时内）；
     
   • 材料完整性：需提交理赔申请书、保险单、事故证明等材料；
     
   • 责任认定：需符合保险条款约定的赔付范围（如车险需交警定责，医疗险需医院诊断证明）。
     示例：若对方是车险中的第三者未签字，但您已按流程报案并提交材料，保险公司仍需理赔；但若对方拒绝配合提供身份信息导致无法定损，可能影响赔付。

3. 特殊条款约定角度
   部分保险产品会设置”对方签字确认”作为理赔前置条件（如某些责任险），此时需：

   • 检查合同是否明确载明该条款；
     
   • 若条款存在，尝试与对方协商补签或通过公证、调解等方式固定证据；
     
   • 若对方拒不配合，可依据《保险法》第22条要求保险公司先行赔付，再由保险公司向对方追偿（需符合法定条件）。

行动建议：

1. 立即核对保险合同中的”生效条件”和”理赔须知”条款；
   
2. 整理已提交的理赔材料及保险公司受理回执；
   
3. 若对方未签字导致理赔受阻，可向保险公司书面催告（留存送达证据），或直接向当地银保监会投诉（12378热线）；
   
4. 复杂情况建议携带合同文本当面咨询，我将结合条款细节为您制定应对方案。