受人威胁后故意伤害致人溺亡的判决需根据具体案情综合判定，可能涉及故意伤害罪、故意杀人罪或过失致人死亡罪，量刑范围从三年以上有期徒刑到死刑不等。以下从不同角度展开分析：

1. 行为定性：威胁与伤害行为的关联性
   若行为人因受威胁产生恐惧心理后实施伤害行为，需重点审查威胁内容与伤害行为的因果关系。例如：

   • 若威胁内容为“不伤害对方则自身或亲属将遭严重侵害”，且行为人因恐惧而临时起意伤害对方，可能认定为故意伤害罪（致人死亡），基准刑为十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑（《刑法》第234条）。
     
   • 若威胁内容与伤害行为无直接关联（如威胁索财后另行伤害），则需单独评价威胁行为（可能构成敲诈勒索罪）与伤害行为，数罪并罚。

2. 主观故意：伤害故意与杀人故意的区分

   • 故意伤害致死：行为人主观上仅有伤害故意，但因过失导致对方死亡（如推搡致对方落水后未施救）。此时量刑需结合伤害手段、后果严重性等，基准刑为十年以上有期徒刑，若手段特别残忍可升格至无期徒刑或死刑。
     
   • 故意杀人既遂：若行为人主观上追求对方死亡结果（如将对方按入水中直至溺亡），则直接构成故意杀人罪，基准刑为死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑（《刑法》第232条）。需结合案件是否有自首、立功、赔偿谅解等情节调整量刑。

3. 客观行为：伤害手段与溺亡结果的因果关系

   • 若伤害行为直接导致溺亡（如将对方打伤后推入水中），需认定伤害行为与死亡结果的直接因果关系，按故意伤害罪或故意杀人罪定罪。
     
   • 若伤害行为与溺亡存在介入因素（如对方因受伤自行走到水边溺亡），则需判断介入因素是否异常。若介入因素独立导致死亡，可能减轻行为人责任。

4. 量刑情节：从轻或从重因素

   • 从重情节：使用凶器、针对未成年人/孕妇、多次伤害、造成社会恶劣影响等。
     
   • 从轻情节：自首、立功、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解、被害人存在过错等。例如，若行为人因受长期威胁而实施伤害，且被害人对威胁行为存在过错，可能酌情从轻处罚。

建议：此类案件需结合威胁内容、行为人主观状态、伤害手段、死亡原因等综合判断。若涉及具体案件，可进一步向我提供细节（如威胁方式、伤害过程、是否有预谋等），我将为您分析定罪量刑的关键点。