交通事故受害人完全有权向法院提起诉讼来寻求赔偿或维护自身权益，这是有充分法律依据的。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三条，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。交通事故受害人因侵权行为导致的人身伤害或财产损失，与侵权人形成了民事权利义务争议，明确属于民事诉讼的受案范围。
- 同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。交通事故受害人作为直接利害关系人，在满足其他条件的情况下，有权向法院提起诉讼。
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 《民法典》第一千二百零八条规定，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。这为交通事故受害人起诉提供了直接的法律依据。
- 在特殊情形下，如车辆借用、租赁、转让未登记、拼装车或报废车、盗抢机动车以及好意同乘等，责任主体的确定也依据《民法典》的相关规定。例如，《民法典》第一千二百零九条规定，当机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故且属于机动车一方责任，由机动车使用人承担赔偿责任；若所有人或管理人有过错，也需承担相应责任。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 受害人必须是与案件有直接利害关系的公民，即因交通事故遭受了人身伤害或财产损失。
- 需要明确指出对其造成损害的责任方，通常包括肇事车辆的驾驶员、车主及车辆所投保的保险公司等。
- 需提出明确的赔偿请求，如医疗费、误工费、护理费等，并详细阐述事故发生经过、时间、地点及责任认定情况，说明被告应承担责任的依据。
- 交通事故纠纷应由侵权行为地（实施地或结果发生地）或被告住所地人民法院管辖。
起诉流程：
- 确定管辖法院：一般由被告住所地或事故发生地基层法院管辖。
- 撰写起诉状：包括原告、被告信息，诉讼请求，事实与理由等部分。
- 立案提交材料：起诉状正本1份+副本按被告人数提交，证据复印件（原件开庭时核对），原告身份证复印件。
- 缴纳诉讼费：财产案件按索赔金额分段累计收取，败诉方最终承担。
三、证据收集与赔偿内容
证据收集：
- 交通事故责任认定书是核心证据，需明确对方责任比例。
- 医疗记录及费用清单，包括病历、诊断书、医疗费发票等。
- 收入证明及误工损失证明，如单位工资流水或纳税证明。
- 车辆维修费用清单或物品损失证明。
- 其他相关证据，如目击者证言、照片或视频资料等。
可主张的赔偿内容：
- 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若受害人因伤致残，还可要求赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费及康复费、后续治疗费等。若受害人死亡，其近亲属可主张丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费及其他合理费用。
- 财产损害赔偿：因交通事故造成的财产损失，如车辆维修费、物品损失等，受害人亦有权要求赔偿。
四、特殊情形下的责任主体确定
在特殊情形下，如车辆借用、租赁、转让未登记、拼装车或报废车、盗抢机动车以及好意同乘等，责任主体的确定需依据相关法律规定。例如，在车辆借用、租赁情形下，若机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故且属于机动车一方责任，由机动车使用人承担赔偿责任；若所有人或管理人有过错，也需承担相应责任。
五、保险公司的责任
在交通事故案件中，受害人通常会将承保交强险和商业三者险的保险公司列为共同被告，以要求其在保险责任限额内承担赔偿责任。保险公司应在交强险责任限额内赔偿人身伤亡和财产损失，同时，若同时投保交强险和商业三者险的机动车发生交通事故造成损害，当事人可同时起诉侵权人和保险公司，由法院确定赔偿责任。
总结与建议：交通事故受害人完全有权向法院提起诉讼来寻求赔偿或维护自身权益。在起诉前，受害人应尽可能收集相关证据，明确诉讼请求和事实、理由，并确定管辖法院。同时，了解特殊情形下的责任主体确定和保险公司的责任也是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。