在机动车靠右侧停车下人，后方自行车撞到车门的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但通常机动车一方会承担主要责任，自行车一方可能承担次要责任或无责任。以下是从不同角度进行的分析：
机动车一方的责任
违法停车：如果机动车在禁止停车的路段或违反交通标志、标线停车，那么机动车一方显然存在违法行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，违法停车是导致事故发生的重要因素，因此机动车一方应承担主要责任。
开门未观察：即使机动车在允许停车的路段停车，如果驾驶员或乘客在开门时未观察后方情况，导致自行车撞到车门，那么机动车一方也存在过错。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，机动车一方在开门时未尽到观察义务，应承担相应责任。
自行车一方的责任
未保持安全距离：如果自行车在行驶过程中未与前车保持足够的安全距离，导致在机动车开门时无法及时避让，那么自行车一方也可能承担一定责任。根据《道路交通安全法》的规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。虽然这一条款主要针对机动车，但自行车作为道路交通参与者，也应遵循类似的安全原则。
超速或违规行驶：如果自行车存在超速、违规变道等行为，导致在事故发生时无法及时反应或避让，那么自行车一方也可能承担相应责任。不过，在大多数情况下，自行车的速度相对较慢，且其违规行为对事故发生的影响可能较小。
责任划分的综合考虑
在实际责任划分中，交警部门会综合考虑多种因素，包括事故发生的具体经过、双方当事人的过错程度、道路条件、交通环境等。如果机动车一方存在违法停车或开门未观察等明显过错，而自行车一方无明显过错或过错较小，那么机动车一方通常会承担主要责任，自行车一方可能承担次要责任或无责任。反之，如果自行车一方存在明显过错，如超速、违规行驶等，那么其责任比例可能会相应增加。
建议：在遇到类似事故时，双方应保持冷静，及时报警并保护现场。交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据相关法律法规和事故实际情况进行责任划分。如果双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。