在直行车辆与横穿马路（包括车辆或行人）发生相撞事故时，责任判定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体情形来分析。以下是对这一问题的详细解答：

一、核心法律依据

1. 《道交法》第四十四条：明确规定了机动车在通过交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。这是判断直行车辆是否尽到注意义务的重要依据。

2. 《道交法实施条例》第五十一条：进一步细化了机动车在转弯或进入路口时的行为规范，要求驾驶员必须观察路况，并让直行的车辆、行人优先通行。

3. 《道交法》第七十六条：确立了根据过错程度划分责任的原则。如果一方完全有过错，则承担全部损失；如果双方都有过错，则按照各自过错的比例分担责任。

二、典型场景责任判定

1. 直行车辆正常行驶，横穿车辆违规变道/转弯

   • 示例：直行车辆在绿灯状态下通过路口，而另一车辆突然从辅路驶入主路或未打转向灯强行并线。
   • 责任归属：在这种情况下，横穿车辆因违反让行规定，通常会被判定为全责。

2. 横穿车辆已部分通过路口，直行车辆未减速避让

   • 示例：横穿车辆已经驶入车道但尚未完全通过，此时直行车辆高速驶来导致碰撞。
   • 责任归属：这种情况下，双方可能都会承担一定的责任。横穿车辆因未完成变道或转弯动作而承担部分责任，而直行车辆因未注意观察并减速避让也可能承担同等或次要责任。

3. 行人或非机动车横穿马路

   • 示例：行人在无斑马线路段突然冲入机动车道。
   • 责任归属：行人因违反“行人不得随意横穿马路”的规定，通常会被判定为主责或全责。然而，如果机动车存在超速、疏于观察等违规行为，也可能承担一定的次要责任。

4. 双方都存在违规行为

   • 示例：横穿车辆闯红灯，同时直行车辆超速且未刹车。
   • 责任归属：在这种情况下，双方都会根据各自的过错程度承担相应的责任。例如，横穿车辆可能承担主要责任（如70%），而直行车辆则承担次要责任（如30%）。

三、关键影响因素

在责任判定过程中，还会考虑以下关键因素：

1. 交通信号遵守情况：闯红灯、不按导向车道行驶等违规行为通常会加重责任。

2. 车速与驾驶行为：超速、酒驾、分心驾驶（如使用手机）等危险行为会显著增加事故风险，并可能加重责任。

3. 视线遮挡与标志标线：路口存在障碍物、标线不清或缺失等情况可能影响驾驶员的判断，从而在责任划分时予以考虑。

4. 行车记录仪证据：行车记录仪拍摄的视频资料可以客观还原事发过程，为责任判定提供有力证据。

四、特殊情形处理

1. 紧急避险：如果驾驶员为躲避行人或其他危险而采取紧急变道等避险措施，但不幸引发事故，需提供充分证据证明其避险行为的必要性，以减轻或免除责任。

2. 道路施工或故障：因道路施工、标志设置不当或车辆故障等原因导致的事故，施工方或车辆所有者可能承担相应责任。

五、建议流程

1. 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并设置警示标志，以避免二次事故的发生。

2. 配合交警调查：如实陈述事故经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）。

3. 对责任认定不服：如果对交警的责任认定结果有异议，可以在规定时间内（通常为3日）申请复核，或通过诉讼途径维护自己的合法权益。

综上所述，直行车辆与横穿马路发生相撞事故时的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上解答能对您有所帮助。