离职后公司年终奖发一半，是否可以申请仲裁，这主要取决于劳动合同、公司规章制度中的具体约定以及员工的具体情况。以下从不同角度为您详细分析：
可以申请仲裁的情况
合同或制度有明确约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、金额、时间等具体内容，且您符合这些约定的领取条件，公司在您离职后只发放一半年终奖，即构成违约。您有权申请劳动仲裁，要求公司支付应得的另一半年终奖，并可要求公司承担相应的赔偿责任。此情况下，您的胜诉可能性较高。
年终奖视为劳动报酬：
- 根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，年终奖通常被视为劳动报酬的一部分。若用人单位以离职为由拒绝发放全额年终奖，而您实际上已满足发放条件，您有权通过合法途径维护自身权益，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
已形成既定的年终奖发放惯例：
- 即使劳动合同和规章制度中没有明确约定年终奖，但如果公司多年按照某种惯例发放年终奖，且您有证据证明（如历年的年终奖发放记录、银行工资流水明细等）自己符合该惯例下的领取条件，公司在您离职后只发放一半年终奖，您同样可以申请仲裁来维护自己的权益。
难以获得支持的情况
不符合年终奖发放条件：
- 如果劳动合同、规章制度中明确规定了年终奖的发放与特定条件挂钩，如您需在公司服务至年底、完成特定项目、达到一定的业绩指标等，而您离职时未满足这些条件，公司只发放一半年终奖或是不发放年终奖是合理的。这种情况下，您申请仲裁可能难以得到支持。
无明确约定或惯例：
- 若公司并无明确的规章制度或约定，只是根据经营效益、员工表现等自主决定是否发放年终奖，且公司已明确表示离职员工不享受全额年终奖，您在这种情况下申请仲裁要求发放全额年终奖，通常会面临较大的难度。
因个人严重过错离职：
- 如果您因严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等给公司造成重大损害而离职，公司根据相关规定不发放全额年终奖，这种做法在仲裁时可能会得到支持。
仲裁注意事项
举证责任：
- 在申请仲裁时，您需要承担主要的举证责任。您应提供充分的证据，如劳动合同、公司规章制度、年终奖发放记录、工作业绩证明、与公司的沟通记录等，以证明自己符合年终奖的发放条件。
时效性：
- 您在申请仲裁时，需要注意仲裁的时效性。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。超过时效期间的申请，仲裁机构可能不予受理。
完整性：
- 您在申请仲裁时，应确保提供的证据材料完整、充分，以便仲裁机构能够全面了解案情并作出公正的裁决。
总结来说，离职后公司年终奖发一半，您是否可以申请仲裁，需根据具体情况判断。若合同或制度中有明确约定且您符合条件，或已形成既定的年终奖发放惯例，您可以申请仲裁；若无明确约定或您不符合条件，则仲裁难度较大。在申请仲裁前，建议您先与公司进行沟通协商，若协商无果再考虑通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。