针对货运车辆醉驾但第一次且未上路的情况，处罚需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若车辆处于启动状态或存在驾驶行为（如挪车、试车等）
   根据《道路交通安全法》第九十一条，即使未实际上路，只要车辆处于可移动状态且驾驶人血液酒精含量≥80mg/100ml，即构成“醉酒驾驶机动车”。处罚包括：

   • 行政处罚：吊销机动车驾驶证（5年内不得重新取得）；若驾驶的是营运货运车辆，吊销后10年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运车辆。
     
   • 刑事责任：涉嫌危险驾驶罪，可能面临1-6个月拘役，并处罚金。
     
   • 特殊情形：若在单位内部道路、停车场等非公共道路驾驶，部分地区可能不认定为“道路醉驾”，但需结合具体案情和地方司法解释判断。

2. 若车辆完全未启动（如仅在车内休息、睡觉）

   • 无驾驶行为时：一般不构成醉驾，但需满足以下条件：
     
     • 车辆未启动（发动机未运转）；
       
     • 驾驶人无操作车辆的行为（如挂挡、踩油门等）；
       
     • 无证据证明驾驶人有驾驶意图（如未将车辆移出停车位）。
       
   • 例外情形：若车内酒精浓度过高（如呕吐导致车内充满酒精气味），可能被怀疑驾驶前已饮酒，需配合调查证明无驾驶行为。

3. 关键证据与程序

   • 酒精检测：需通过呼气式酒精检测或血液检测确认酒精含量，若拒绝检测，可能直接推定为醉驾。
     
   • 现场证据：包括车辆状态（是否启动、挡位位置）、驾驶人位置（是否在驾驶座）、车内物品（如钥匙是否插入点火开关）等。
     
   • 程序权利：驾驶人有权要求重新检测、申请行政复议或提起行政诉讼，但需在法定期限内行使。

建议：

• 若涉及醉驾指控，务必配合调查，但可主张“无驾驶行为”或“非道路醉驾”等辩护点；
  
• 货运车辆驾驶人需特别注意，醉驾记录将直接影响从业资格，建议严格遵守酒精禁令；
  
• 如有疑问或需进一步分析证据，可直接向我咨询具体案情。