针对您提出的“满十四周岁怀孕自愿，医疗机构需要报案吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当医疗机构发现未成年人（包括已满十四周岁但未满十八周岁的未成年人）怀孕的情况时，根据相关法律法规，医疗机构是有报告义务的。这一义务来源于我国建立的侵害未成年人案件强制报告制度。
强制报告制度的法律依据与意义
强制报告制度是由最高人民检察院牵头，多部门共同明确的，并已正式写入《未成年人保护法》。该制度旨在保护未成年人免受不法侵害，从源头上预防、及时制止侵害事件的再次发生。对于未成年人遭受或疑似遭受性侵害、怀孕、流产等情形，相关人员必须立即通过报告机制向相关部门报告，以确保未成年人得到及时的保护。
医疗机构作为报告主体的义务
医疗机构作为密切接触未成年人的行业之一，其从业人员在工作中发现未成年人怀孕的情况时，应当立即对疑似遭受不法侵害的情况进行初步核实，并在报案或举报时将相关材料一并提交公安机关。这是医疗机构及其从业人员的法定义务，必须严格履行。
报告的具体情形与流程
根据强制报告制度的规定，当医疗机构发现以下情形时，应当立即报告：
在报告时，医疗机构应当通过强制报告系统或直接向公安机关、检察机关报告，并提供相关线索和材料。公安机关接到报案或举报后，应当立即接受，并根据案件的具体情况依法进行处理。
不履行报告义务的后果
如果医疗机构及其从业人员未履行报告职责，造成严重后果的，将由其主管行政机关或者本单位依法对直接负责的主管人员或者其他直接责任人员给予相应处分；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。因此，医疗机构必须高度重视强制报告制度，确保及时、准确地履行报告义务。
保护未成年人隐私的注意事项
在履行报告义务的同时，医疗机构也应当注意保护未成年人的隐私。对于涉案未成年人的身份、案情等信息资料，应当予以严格保密，严禁通过互联网或者以其他方式进行传播。私自传播的，将依法给予治安处罚或追究其刑事责任。
综上所述，当医疗机构发现已满十四周岁的未成年人怀孕的情况时，应当立即履行报告义务，通过强制报告系统或直接向公安机关、检察机关报告，并提供相关线索和材料。这是保护未成年人免受不法侵害的重要举措，也是医疗机构及其从业人员的法定义务。希望这一解答能够对您有所帮助。