城市家庭安装屋顶光伏在符合法律法规和政策要求的前提下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
合法性依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国电力法》第四十八条，国家鼓励和支持利用太阳能等可再生能源进行电源建设。这为城市家庭安装屋顶光伏发电提供了明确的法律支持。
- 宪法和现行有效的民事法律规范（原物权法相关内容已整合至《中华人民共和国民法典》）并未禁止在自家屋顶建设光伏电站，因此，在自家屋顶安装光伏电站不违反现行法律。
政策支持：
- 国家和地方政府出台了一系列鼓励和支持可再生能源发展的政策，包括光伏发电。这些政策为城市家庭安装屋顶光伏提供了良好的政策环境。
需满足的条件
建筑物及设施的合法性：
- 确保屋顶所在的建筑物是经过合法审批和建设的，且业主对屋顶拥有合法的使用权益。对于小区公共区域，需获得业主大会或业主委员会的同意，并通过合法程序签订协议。
- 屋顶结构需能够承受光伏设备的重量，且安装光伏设备不会对屋顶造成损害。
政府相关部门的审批：
- 安装前需向当地发改部门、能源管理部门等进行备案，提交项目建设方案、设备选型说明、安装位置图等材料。
- 根据地方要求，可能还需办理建设许可证等手续。部分地区可能要求进行环境影响评估或安全评估。
安全规定：
- 安装需符合城乡规划要求，不影响建筑物整体外观和周边环境。
- 满足结构安全和电气安全标准，防止漏水、坍塌、漏电、短路等安全隐患。
- 遵守《中华人民共和国电力法》中关于电力设施保护的规定，不得危害发电设施安全。
可能不合法的情况
未经授权使用屋顶：
- 私自占用公共区域或特定单位机构的屋顶安装光伏，侵犯其他业主或单位的权益，属于违法行为。
不符合安全与环保标准：
- 安装的光伏设备存在质量问题或安全隐患，如固定不牢、电气系统不合格等。
- 光伏设备运行过程中产生环境污染，如超出规定标准的电磁辐射。
未办理必要审批手续：
- 未按照当地规定进行备案或申请审批，即使安装行为本身无其他问题，也可能被认定为违法建设。
注意事项与建议
与相关居民沟通：在安装前，应与相关居民充分沟通，征得他们的意见和同意，以避免后续纠纷。特别是对于小区公共区域或共有屋顶，需获得业主大会或业主委员会的同意。
选择正规安装公司：确保安装质量和后续维护服务，选择有资质、信誉良好的光伏安装公司。可以要求安装公司提供相关资质证明和过往案例，以便进行评估和选择。
定期检查与维护：定期检查和维护光伏发电设施，确保其正常运行和安全性。可以制定定期检查计划，并记录检查情况，以便及时发现并解决问题。
遵守安装规范：安装光伏组件时，要确保其与屋面的垂直高度和最高安装高度符合规定，避免支架过界或遮挡他人阳光。同时，要注意光伏设备的排水和通风问题，防止积水或过热导致设备损坏。
综上所述，城市家庭安装屋顶光伏在满足法律法规和政策要求的前提下是合法的。业主在安装前应仔细了解并遵守相关规定，确保安装行为的合法性和安全性。如果您在安装过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。