关联公司互相转账是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、合法转账的情况
基于真实交易或业务往来的转账：
- 如果关联公司之间的转账是基于真实的交易或业务往来，如采购、销售、提供服务等，并且转账金额与交易金额相符，有合法的合同、发票等凭证支持，那么这种转账是合法的。
- 例子：A公司向B公司（其关联公司）采购原材料，双方签订了采购合同，A公司按照合同约定向B公司支付了货款，这种转账就是合法的。
符合公司财务制度和税务规定的转账：
- 关联公司之间的转账如果符合公司的财务制度和税务规定，如按照规定的程序进行审批、记账，并依法缴纳了相关税费，那么这种转账也是合法的。
- 法律背景：根据《公司法》和《税法》的相关规定，公司之间的资金往来应当遵循真实、合法、有效的原则，并依法进行财务处理和税务申报。
二、可能违法的情况
虚构交易或业务往来以转移资金：
- 如果关联公司之间虚构交易或业务往来，以转移资金、逃避税务监管或进行其他非法目的，那么这种转账就是违法的。
- 法律后果：可能构成虚开发票、逃税等违法行为，面临税务机关的处罚，甚至可能涉及刑事责任。
未经审批或违反公司章程的转账：
- 如果关联公司之间的转账未经公司内部审批程序或违反了公司章程的规定，那么这种转账可能因违反公司内部管理规定而无效，甚至可能引发公司内部的法律纠纷。
- 法律建议：公司应建立健全的内部审批制度，确保关联公司之间的转账符合公司章程和内部管理规定。
利用关联交易进行利益输送或损害公司利益：
- 如果关联公司之间利用关联交易进行利益输送，如高价采购、低价销售等，以损害公司或其他股东的利益，那么这种转账也是违法的。
- 法律背景：根据《公司法》的相关规定，公司股东不得滥用股东权利损害公司或其他股东的利益。关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司的利益。
三、特别注意事项
- 关联交易的披露与审批：对于上市公司或拟上市公司而言，关联交易需要按照相关法律法规和证券交易所的规定进行披露和审批。如果未按规定进行披露或审批，可能面临证券监管机构的处罚。
- 税务合规性：关联公司之间的转账应确保税务合规性，避免因为税务问题而引发法律风险。建议在进行转账前咨询专业的税务顾问或律师，确保转账的税务处理符合相关法律法规的规定。
总结来说，关联公司互相转账是否违法取决于转账的目的、是否基于真实交易或业务往来、是否符合公司财务制度和税务规定等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。