收钱做假办驾驶证的行为，主要涉及伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造、变造、买卖国家机关的公文、证件、印章的，构成伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪。驾驶证作为由国家机关（如公安机关交通管理部门）颁发的证件，属于该条款所保护的对象。因此，收钱做假办驾驶证的行为，无疑触犯了这一罪名。
二、犯罪构成
客体要件：本罪侵犯的客体是国家机关的正常管理活动和信誉。驾驶证作为驾驶机动车的合法凭证，其真实性和有效性对于维护道路交通安全至关重要。伪造、变造、买卖驾驶证的行为，严重破坏了国家机关的正常管理秩序，损害了国家机关的信誉。
客观要件：本罪在客观方面表现为伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章的行为。这里的“伪造”是指无制作权的人，冒用名义，非法制作国家机关的公文、证件、印章的行为；“变造”是指对真实的国家机关公文、证件、印章进行涂改、挖补、拼接等加工，改变其真实内容的行为；“买卖”则是指以金钱为对价，非法购买或出售国家机关公文、证件、印章的行为。
主体要件：本罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。无论是直接实施伪造、变造、买卖行为的人，还是为这些行为提供帮助、支持的人，都可能成为本罪的犯罪主体。
主观要件：本罪在主观方面必须出于故意，即明知自己伪造、变造、买卖的是国家机关的公文、证件、印章，仍然希望或放任这种结果发生。如果行为人因过失而误将国家机关的公文、证件、印章当作其他物品进行伪造、变造、买卖的，不构成本罪。
三、法律后果
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这里的“情节严重”通常指的是伪造、变造、买卖的公文、证件、印章数量较多，或者造成严重后果等情形。
四、特别提醒
切勿以身试法：伪造、变造、买卖驾驶证是严重的违法行为，不仅会对个人造成严重的法律后果，还会对社会造成不良影响。因此，务必遵守法律法规，不要尝试任何形式的伪造、变造、买卖行为。
提高警惕，防范诈骗：在日常生活中，要提高警惕，防范不法分子利用伪造、变造的驾驶证进行诈骗活动。如果发现有人涉嫌伪造、变造、买卖驾驶证的，应及时向公安机关报案。
合法获取驾驶证：如果需要获取驾驶证，应通过正规的渠道和程序进行申请和考试。不要轻信所谓的“快速办证”、“不用考试就能拿证”等虚假宣传，以免上当受骗。
如果您或您身边的人涉及此类问题，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。