公司名下汽车做抵押时填写法人身份证，主要是基于以下法律和实务层面的考虑：

1. 代表公司行使权利与义务
   根据《公司法》规定，公司作为独立法人，其民事权利和义务由法定代表人（即法人）代表行使。在办理抵押登记时，登记机关需要确认抵押行为的合法性及代表权限，因此要求提供法人身份证以验证其身份真实性及授权有效性。这是确保抵押行为系公司真实意思表示的关键程序。

2. 简化流程与责任追溯
   实务中，公司作为组织体无法直接“签字”或“到场”，需由具体自然人代为办理。法人作为公司最高代表，其身份证信息可快速关联公司主体，避免因授权链过长（如需多层审批或公证）导致的效率低下。同时，若后续出现纠纷，法人身份便于明确责任主体，例如抵押合同无效或违约时，债权人可直接向法人主张权利。

3. 防范虚假抵押风险
   若允许任意员工或代理人办理抵押，可能存在冒用公司名义、伪造公章等风险。要求法人身份证可增加造假成本，降低此类风险。例如，若抵押车辆实际权属有争议（如已抵押给第三方或被查封），法人作为公司决策核心，其参与办理可视为对抵押物权属的确认。

需注意的例外情形：

• 若公司章程或内部规定明确授权其他人员（如财务总监、抵押专员）办理抵押，可凭授权委托书及受托人身份证办理，但需额外提供公司决议文件（如股东会决议）证明授权合法性。
  
• 个别地区登记机关可能要求同时提供法人身份证及公司营业执照、公章等材料，以双重验证公司主体资格。

建议：
若您作为公司法人或经办人，办理抵押前应确认：

1. 公司章程是否对抵押事项有特殊规定（如需股东会决议）；
   
2. 登记机关的具体材料要求（可提前电话咨询）；
   
3. 抵押合同是否明确约定法人责任范围（避免个人连带担保）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询公司法或担保法相关问题。