发生农用车与轿车碰撞事故后，应按照以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故造成人员伤亡，应第一时间拨打120急救电话，并立即报警（122或110）。切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 确认事故责任划分

   • 若双方对责任无争议：可自行协商赔偿事宜，并签署《交通事故自行协商协议书》（需记录双方信息、事故经过、责任划分及赔偿金额）。
     
   • 若对责任有争议：需等待交警到场勘查，根据《道路交通事故处理程序规定》，交警将在10日内出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责、同等责等）。
     
   • 特殊情况：若农用车未投保交强险或存在无证驾驶、酒驾等违法行为，可能被认定全责或承担更高比例责任。

3. 处理车辆损失与赔偿

   • 有保险的情况：
     
     • 轿车方：联系自身保险公司报案，按责任认定结果向对方或己方保险公司索赔（若对方全责，由对方保险公司赔付；若己方有责，按比例赔付）。
       
     • 农用车方：若投保交强险，可在2000元财产损失限额内赔偿对方车辆损失；若未投保，需自行承担赔偿费用。
       
   • 无保险或赔偿不足的情况：
     双方可协商分期赔偿或通过法院诉讼解决。若农用车方拒不赔偿，轿车方可向法院申请财产保全或强制执行。

4. 注意农用车特殊规定

   • 农用车上路资质：根据《农业机械安全监督管理条例》，农用车需悬挂号牌、持有行驶证，驾驶人需取得相应驾驶证（如G证）。若未满足条件，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），并加重事故责任。
     
   • 载货限制：若农用车超载或违规载人，可能被认定存在过错，需承担相应责任。

5. 后续法律程序

   • 若事故造成人员重伤或死亡，可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），需配合公安机关调查。
     
   • 对责任认定不服的，可在3日内申请复核；对赔偿金额有争议的，可向法院提起民事诉讼。

温馨提示：处理事故时，建议保留所有相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等），以便后续维权。若对流程或责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。