善意取得是否会导致抵押权消灭，关键在于该抵押权是否已经进行了登记，具体分为以下两种情况：
一、已登记的抵押权
若抵押权已经办理了登记，则具有公示公信效力。这意味着，即使动产或不动产后续被转让给了善意的受让人，该抵押权也并不会因此消灭。原抵押权人仍可以就该抵押物行使抵押权，以维护其合法权益。
举例说明：甲将自己的房产抵押给乙并办理了抵押登记，之后甲又将该房产卖给了不知情的善意第三人丙。此时，尽管丙是善意受让人，但乙的抵押权并不受影响。若甲到期不履行债务，乙仍有权就该房产实现抵押权。
二、未登记的抵押权
若抵押权未经登记，则情况截然不同。由于未经登记，第三人无法从外部知晓该抵押物上存在抵押权。为了保护善意受让人的合法权益，维护交易安全和市场秩序，法律规定在这种情况下，抵押权不得对抗善意受让人。
具体来说：当善意受让人取得未登记抵押的抵押物时，该抵押物上的抵押权将消灭。原抵押权人不能再就该抵押物行使抵押权，而只能向抵押人（即原抵押物所有人）主张其他权利来实现自己的债权。
举例说明：甲将自己的汽车抵押给乙，但未办理抵押登记。后来，甲将该汽车转让给了不知情的善意第三人丙。在这种情况下，乙对该汽车的抵押权就不能对抗丙，此时该汽车上的抵押权消灭，乙不能再就该汽车行使抵押权。
三、法律建议
对于抵押权人：在设定抵押权时，务必进行登记，以确保自己的权益得到充分保障。登记具有公示公信效力，可以对抗善意受让人，防止抵押权因转让而消灭。
对于潜在的买受人：在购买抵押物前，应查询相关登记信息，以了解抵押物上是否存在抵押权负担。避免因不了解抵押物上存在抵押权而遭受不必要的损失。
若遇到相关纠纷：若因善意取得与抵押权产生纠纷，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。
综上所述，善意取得是否会导致抵押权消灭，取决于抵押权是否已经进行了登记。已登记的抵押权具有追及效力，不会因转让而消灭；而未登记的抵押权则不能对抗善意受让人，会在转让时消灭。