结论：在自修自住的楼房路灯处安装亮化设施是否合法，需视具体情况而定，主要取决于是否获得相关审批、是否符合小区管理规约以及是否侵犯他人权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、是否获得相关审批
城市规划与建设审批：
- 根据《城乡规划法》等相关法律法规，任何建设活动，包括安装亮化设施，若涉及改变建筑外观、结构或影响城市规划，均需事先获得城市规划部门的审批。
- 若您的亮化设施安装计划符合城市规划要求，且已获得相关审批，则安装行为是合法的。
电力与安全审批：
- 安装亮化设施还可能涉及电力使用和安全问题，因此可能需要获得电力部门的审批或备案，确保用电安全。
- 若未获得电力部门的审批或备案，擅自安装亮化设施，可能面临电力安全方面的法律风险。
二、是否符合小区管理规约
小区管理规约的约束：
- 若您居住的楼房属于小区的一部分，那么小区的管理规约可能对安装亮化设施有相关规定。
- 您需要查阅小区的管理规约，了解是否允许在路灯处安装亮化设施，以及安装的具体要求和限制。
业主大会或业主委员会的同意：
- 即使小区管理规约没有明确规定，安装亮化设施也可能需要获得业主大会或业主委员会的同意，特别是当安装行为可能影响其他业主的权益时。
三、是否侵犯他人权益
相邻权保护：
- 根据《民法典》中关于相邻权的规定，您在安装亮化设施时，应确保不侵犯其他业主的相邻权，如不影响其正常生活、不造成光污染等。
- 若安装行为导致其他业主的正常生活受到影响，如光线过强、噪音过大等，可能构成对相邻权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
公共区域的使用：
- 若路灯处属于小区公共区域，您在安装亮化设施时，应确保不侵犯小区公共区域的权益，如不破坏公共设施、不占用公共空间等。
四、建议与措施
咨询相关部门：
- 在安装亮化设施前，建议您先咨询城市规划部门、电力部门等相关机构，了解安装的具体要求和审批流程。
查阅小区管理规约：
- 查阅您所在小区的管理规约，了解是否允许安装亮化设施以及安装的具体要求。
与业主沟通：
- 若安装行为可能影响其他业主的权益，建议您事先与业主进行沟通，获得他们的理解和支持。
遵守法律法规：
- 在安装亮化设施时，务必遵守相关法律法规和小区管理规约，确保安装行为的合法性和合规性。
若您在安装亮化设施过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。