未成年人作为民事诉讼中的被告或原告，并非必须出庭，但需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、未成年人作为被告的情况
一般情况：
- 未成年人作为被告时，通常是需要出庭的，以便法庭能够直接听取其陈述和意见，从而更全面地了解案件事实。然而，若未成年人是无诉讼行为能力人（即不满八周岁或不能辨认自己行为的），则由其法定代理人代为诉讼，此时未成年人无需亲自出庭。
- 对于八周岁以上的未成年人，若其属于限制民事行为能力人，在与其年龄、智力相适应的民事案件中，可以独立进行诉讼行为；但涉及重大权益等复杂案件，仍需由法定代理人代理或协助，此时未成年人可能无需亲自出庭，或仅在法庭认为必要时出庭。
特殊情况：
- 若未成年人因健康等特殊原因确实无法到庭，经法庭允许，可以通过视频等适当方式参与诉讼，此时未成年人无需亲自出庭。
- 在某些特殊情况下，如涉及未成年人自身权益的重要事项，且未成年人具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述，以便更全面地了解案件事实并保护其合法权益。
二、未成年人作为原告的情况
一般情况：
- 未成年人作为原告在民事诉讼中，一般情况下可以不出庭，由其法定代理人或委托代理人代为出庭。这是因为未成年人在生理和心理上尚未发育成熟，出庭可能会对其造成不必要的压力和伤害。
- 法定代理人能够更好地维护未成年人的合法权益，代表未成年人进行诉讼活动，提供专业的法律帮助和支持。
特殊情况：
- 在某些特定情况下，如涉及隐私或敏感信息的案件，或者未成年人出庭可能对案件调查产生不利影响时，法院也可能会决定让未成年人不出庭，以保护其身心健康和合法权益。
- 若法庭认为未成年人的出庭对于案件的公正审理至关重要，且未成年人具备相应的认知和表达能力，法院可能会要求未成年人出庭。
三、法律依据与考量因素
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释对未成年人出庭的问题并未作出明确规定，但强调了对未成年人的特殊保护。例如，该法规定无诉讼行为能力人由其监护人作为法定代理人代为诉讼，这间接体现了对未成年人出庭问题的灵活处理。
- 《中华人民共和国未成年人保护法》强调对未成年人的特殊、优先保护，要求在处理涉及未成年人事务时，应充分考虑未成年人的身心特点和利益。
考量因素：
- 在决定未成年人是否出庭时，应综合考虑未成年人的身心特点、案件性质、诉讼程序及其合法权益保护等多方面因素。
- 法庭应确保诉讼程序的合法性和公正性，同时充分保障未成年人的合法权益不受侵害。
总结：未成年人作为民事诉讼中的被告或原告，并非必须出庭。是否出庭需根据未成年人的年龄、智力、健康状况、案件性质及其合法权益保护等因素来综合判断。在诉讼过程中，应始终将未成年人的身心健康和合法权益放在首位，确保其得到妥善保护和照顾。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。