女儿威胁父母带孩子并多次辱骂父母的行为，在法律上可能构成违法，具体需根据行为的性质和后果来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、辱骂行为的法律定性
《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定：
- 根据该法第四十二条，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 如果女儿的辱骂行为达到公然侮辱的程度，且情节严重，那么她的行为就可能违反了这一规定，面临治安处罚。
《中华人民共和国刑法》的相关规定（若情节特别严重）：
- 虽然辱骂行为通常不直接构成犯罪，但如果辱骂行为严重到足以构成侮辱罪（如长期、多次辱骂，且造成严重后果或恶劣影响），则可能触犯刑法。不过，这种情况相对较少见，且需要具体证据来支持。
二、威胁行为的法律定性
威胁行为的性质：
- 威胁行为本身可能不直接构成犯罪，但如果威胁的内容涉及非法手段（如暴力、恐吓等），且足以使父母产生恐惧心理，那么这种行为就可能具有违法性。
与敲诈勒索等罪名的关联：
- 如果女儿以威胁为手段，试图迫使父母给予财物或其他利益，且数额较大或情节严重，那么她的行为可能构成敲诈勒索罪。但这种情况需要具体证据来证明威胁与索取财物之间的直接关联。
三、综合分析与建议
家庭内部矛盾的处理：
- 家庭内部矛盾应优先通过沟通、协商等方式解决。父母可以尝试与女儿进行坦诚的对话，了解她的需求和想法，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径的考虑：
- 如果沟通无果，且女儿的行为确实违反了法律（如辱骂、威胁等），父母可以考虑向公安机关报案或寻求法律援助。在报案时，应提供尽可能详细的证据（如录音、录像、证人证言等），以便公安机关能够准确判断行为的性质和后果。
保护自身权益：
- 父母在面对女儿的威胁和辱骂时，应保持冷静和理智，不要采取过激行为。同时，他们也有权保护自己的合法权益不受侵害，包括人身安全、名誉权等。
总结来说，女儿威胁父母带孩子并多次辱骂父母的行为，在法律上可能构成违法。具体是否违法以及违法的性质和后果，需要根据行为的实际情况和证据来判断。如果父母认为女儿的行为已经超出了家庭矛盾的范畴，且对自己的权益造成了侵害，那么他们可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。