结论：父母实施家庭暴力，不能直接通过简单的方式“禁止父母回家”，但可以通过法律途径申请人身安全保护令，来禁止施暴者实施暴力行为、骚扰、跟踪、接触申请人及其相关近亲属等，从而间接达到保护自身安全、限制施暴者接近的效果。
法律背景与依据
根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。当遭受家庭暴力时，受害者有权向人民法院申请人身安全保护令。
人身安全保护令的具体内容
人身安全保护令可以包括以下措施：
禁止被申请人实施家庭暴力：这是保护令的核心内容，直接禁止施暴者对受害者实施任何形式的家庭暴力。
禁止被申请人骚扰、跟踪、接触申请人及其相关近亲属：这一措施旨在防止施暴者通过骚扰、跟踪或接触等方式继续对受害者及其近亲属造成心理或实际上的伤害。
责令被申请人迁出申请人住所：在特定情况下，如果施暴者与受害者同住，且继续同住可能对受害者构成威胁，法院可以责令施暴者迁出受害者的住所。但需要注意的是，这一措施并不等同于“禁止父母回家”，而是针对特定情况下的居住安排，且通常是在双方有共同住所的情况下适用。
保护申请人人身安全的其他措施：根据受害者的具体情况和法院的判断，还可以采取其他必要的保护措施。
申请流程与注意事项
申请主体：受害者本人或其近亲属、公安机关、妇女联合会、居民委员会、村民委员会、救助管理机构等可以代为申请。
申请方式：向受害者居住地、加害人居住地或者家庭暴力发生地的基层人民法院书面申请。书面申请确有困难的，可以口头申请，由人民法院记入笔录。
证据要求：申请时需要提交相关证据证明遭受了家庭暴力或面临家庭暴力的现实危险，如伤情照片、报警记录、证人证言等。
法院审查与裁定：人民法院受理申请后，应当在七十二小时内作出人身安全保护令或者驳回申请；情况紧急的，应当在二十四小时内作出。
后续行动与建议
及时申请保护令：一旦遭受家庭暴力，应尽快向法院申请人身安全保护令，以确保自身安全。
保留证据：在遭受家庭暴力时，应尽可能保留相关证据，如伤情照片、报警记录、医疗记录等，以便在申请保护令时提供有力支持。
寻求专业帮助：在处理家庭暴力问题时，可以寻求律师、心理咨询师等专业人士的帮助，以更好地维护自身权益。
考虑离婚等法律途径：如果家庭暴力情况严重且持续存在，受害者还可以考虑通过离婚等法律途径来彻底摆脱暴力环境。
最后，面对家庭暴力问题，不要忍气吞声或试图自行解决。及时寻求法律帮助并申请人身安全保护令是保护自身安全的有效途径。如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。