在此次交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，无法直接判定哪一方全责，但小车在辅路逆向停车并启动转弯的行为以及对方无行驶证驾驶的行为均是影响责任划分的重要因素。以下从不同角度进行分析：
一、小车在辅路逆向停车并启动转弯的责任
逆向停车的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆停放应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。逆向停车显然违反了这一规定，增加了道路交通的混乱和安全隐患。
启动转弯的注意义务：
- 小车在启动并转弯时，应当仔细观察周围交通情况，确保安全后再进行转弯。如果小车在转弯过程中未充分观察或未确保安全，导致与对方车辆发生碰撞，那么小车驾驶员将承担相应的责任。
二、对方无行驶证驾驶的责任
无行驶证驾驶的违法性：
- 行驶证是机动车合法上路行驶的必备证件。无行驶证驾驶机动车是严重的违法行为，不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，也增加了道路交通的风险。
无行驶证驾驶对事故的影响：
- 虽然无行驶证驾驶本身并不直接导致事故的发生，但它可能影响驾驶员的驾驶技能和应对突发情况的能力。此外，无行驶证驾驶的车辆可能存在其他安全隐患，如未定期检验、未投保交强险等，这些因素都可能间接影响事故的责任划分。
三、责任划分的综合考虑
事故现场情况：
- 责任划分需要综合考虑事故现场的具体情况，包括道路状况、交通信号、车辆行驶轨迹、碰撞部位等。这些因素将有助于确定双方驾驶员在事故中的过错程度。
双方驾驶员的过错程度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因此，在划分责任时，需要充分考虑双方驾驶员的过错程度。
可能的责任划分结果：
- 如果小车在辅路逆向停车并启动转弯的过程中未充分观察或未确保安全，导致与无行驶证驾驶的车辆发生碰撞，那么小车驾驶员可能承担主要责任或全部责任。
- 如果对方车辆虽然无行驶证驾驶，但小车驾驶员的过错程度更大，如存在严重疏忽或故意违章行为，那么小车驾驶员的责任将相应加重。
- 如果双方驾驶员均存在过错，且过错程度相当，那么可能根据具体情况划分同等责任或主次责任。
建议：在处理此类交通事故时，建议双方驾驶员及时报警并保护好现场，等待公安机关交通管理部门的调查和处理。同时，双方也可以协商解决或通过法律途径解决争议。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。