公司起诉公司属于民事诉讼案件。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼类型判断依据

1. 当事人性质

   • 民事诉讼的当事人是平等的民事主体，包括公民、法人和其他组织。公司作为法人实体，在与其他公司进行法律纠纷时，双方地位平等，符合民事诉讼的当事人性质。

2. 法律关系属性

   • 公司间的争议通常涉及合同违约、侵权赔偿、股权纠纷等民事权利义务关系。这些争议本质上都是平等主体之间因财产关系或人身关系而产生的纠纷，符合民事诉讼的法律关系属性。

3. 法律依据

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三条：“人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。”公司间诉讼完全符合该条款规定的适用范围。

二、常见案件类型示例

1. 合同纠纷

   • 如买卖合同纠纷中，若A公司未按约定向B公司交付货物，B公司可起诉要求A公司继续履行合同或赔偿损失。这种纠纷是典型的公司间民事诉讼。

2. 知识产权纠纷

   • 当C公司的商标被D公司擅自使用时，C公司可通过民事诉讼主张侵权赔偿。知识产权纠纷也是公司间常见的民事诉讼类型之一。

3. 侵权责任纠纷

   • 若E公司的生产活动导致F公司环境污染损害，F公司可提起环境侵权诉讼。这种因侵权行为产生的纠纷同样属于民事诉讼范畴。

三、与公司起诉公司相关的法律建议

1. 明确诉讼请求和事实依据

   • 在提起诉讼前，公司应明确自己的诉讼请求和事实依据，确保诉讼的针对性和有效性。

2. 收集并保存相关证据

   • 公司应收集并保存与纠纷相关的所有证据，包括合同、交易记录、通信记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。

3. 寻求专业法律帮助

   • 由于公司间诉讼可能涉及复杂的法律问题和大量的证据材料，因此建议公司在提起诉讼前寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。

如果您在公司起诉公司方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。