关于无效合同的法定情形、相应权利行使的时间及法律后果，以下为详细解答：
一、无效合同的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效合同的法定情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人实施的民事法律行为：无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，其签订的合同无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为：即双方通谋虚伪表示，如名为买卖实为赠与，此类合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为：但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。例如，违反法律、行政法规关于效力性强制性规定的合同，如非法买卖枪支、毒品等，合同无效。
违背公序良俗的民事法律行为：公序良俗包括公共秩序和善良风俗，违背公序良俗的合同，如赌博合同、嫖娼合同等，无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为：此类合同因恶意串通而损害第三方利益，无效。
二、相应权利行使的时间
对于无效合同，当事人或利害关系人可以在知道或应当知道合同无效之日起，随时向法院或仲裁机构主张合同无效。没有特定的时间限制，但建议在发现合同无效后尽快行使权利，以避免因时间拖延而可能带来的不利后果，如证据灭失、对方财产转移等。
三、法律后果
无效合同自始没有法律约束力，其法律后果主要包括以下几个方面：
返还财产：合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还。不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。例如，一方支付了货款但未收到货物，货物出卖方应返还货款；若货物已无法返还，则应折价补偿。
赔偿损失：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。赔偿损失的范围包括直接损失和间接损失，但应以可预见性为原则。
收归国家所有或返还集体、第三人：如果合同无效涉及违法所得，如非法买卖的财物，应依法收归国家所有或者返还集体、第三人。
举例说明：
假设甲乙双方签订了一份买卖毒品的合同，该合同因违反法律强制性规定而无效。合同签订后，甲支付了货款但乙未交付毒品。在此情况下，甲有权随时向法院主张合同无效，并要求乙返还货款。若乙已将货款用于其他用途且无法返还，则甲有权要求乙折价补偿。同时，如果乙因贩卖毒品而获得了其他违法所得，这些所得应依法收归国家所有。
总结与建议：
无效合同的认定及处理涉及复杂的法律问题，建议当事人在签订合同时应谨慎审查合同内容，确保合同合法有效。一旦发现合同可能无效，应及时咨询专业律师，了解自身权利并尽快行使，以避免不必要的损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。