女儿是否有赡养爷爷奶奶的义务，需分情况讨论：

1. 一般情况下，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母无法定赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，且主要针对的是子女与父母之间的关系。
   • 对于孙子女、外孙子女与祖父母、外祖父母之间的关系，法律并未直接规定孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母负有赡养义务。

2. 特定情况下，孙子女、外孙子女可能承担赡养义务：

   • 如果祖父母、外祖父母的子女（即孙子女、外孙子女的父母）已经死亡或者子女无力赡养，且孙子女、外孙子女有负担能力，那么孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母就负有赡养义务。
   • 在您描述的情况中，如果女儿的父母（即爷爷奶奶的子女）仍然健在且有能力赡养爷爷奶奶，那么女儿作为孙子女，对爷爷奶奶就没有法定的赡养义务。
   • 但是，如果女儿的父母已经去世或者无力赡养爷爷奶奶，且女儿有负担能力，那么女儿就可能需要承担对爷爷奶奶的赡养义务。

3. 道德层面的考虑：

   • 尽管法律可能并未直接规定孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务，但从道德层面来看，如果孙子女、外孙子女有能力且条件允许，对曾经抚养过自己的祖父母、外祖父母进行适当的照顾和赡养，是符合社会公德和家庭伦理的。

建议：

• 如果女儿的父母仍然健在且有能力赡养爷爷奶奶，那么女儿无需承担法定的赡养义务，但可以从道德层面给予爷爷奶奶适当的关心和照顾。
• 如果女儿的父母已经去世或者无力赡养爷爷奶奶，且女儿有负担能力，那么女儿应当考虑承担对爷爷奶奶的赡养义务，这既是法律的规定，也是道德的要求。
• 在任何情况下，家庭成员之间都应当保持沟通和理解，共同协商解决赡养问题，以维护家庭的和谐与稳定。

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