醉酒驾驶确实算刑事案件，构成危险驾驶罪。以下是对此问题的详细解析：

一、醉酒驾驶的法律定义与性质

1. 法律定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶是指在道路上驾驶机动车时，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

2. 法律性质：

   • 醉酒驾驶机动车的行为，一旦被查实，即构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪的范畴。此罪名位于《刑法》分则第二章危害公共安全罪中，表明法律对醉酒驾驶行为的严厉打击态度。

二、醉酒驾驶的法律后果

1. 刑事处罚：

   • 依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，将处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，具体刑期由法院根据犯罪情节、是否有自首等从轻、减轻情节等因素综合判断。

2. 行政处罚：

   • 除了刑事处罚外，醉酒驾驶机动车的行为人还将面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶营运机动车，则处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。

3. 其他后果：

   • 醉酒驾驶不仅会对个人造成法律上的制裁，还会留下犯罪记录，对个人的就业、升学等产生负面影响。此外，若醉酒驾驶导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，行为人还需承担相应的民事赔偿责任。

三、特殊情形与处理

• 在司法实践中，对于醉酒驾驶机动车的行为，若情节显著轻微且危害不大，如刚发动车辆就被查获、在居民小区等特定封闭区域短距离挪车等，有可能不被认定为犯罪。但这需严格依据具体案件事实和相关法律规定来判断，属于少数情况。

四、建议与警示

• 鉴于醉酒驾驶的严重性和法律后果，我强烈建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，而应选择其他安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通或寻求代驾服务。
• 同时，我也提醒广大驾驶员要增强法律意识，遵守交通法规，共同维护道路交通安全。醉酒驾驶不仅是对自己生命的不负责任，也是对他人生命安全的严重威胁。

如果您有关于醉酒驾驶或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。我将以专业的知识和丰富的经验，为您提供全面、准确的法律解答。