结论前置：是否需要赔偿需分情况讨论，主要取决于车辆使用性质、双方约定及过错程度，以下是具体分析：

1. 若车辆为日常共同使用或对方明确授权
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。但若车辆属于双方共同生活或恋爱期间共同使用的财产（如长期借予使用、共同出资购买等），且刮擦属于正常驾驶风险范畴（非故意或重大过失），通常无需全额赔偿。此时可协商分担维修费用，或由保险理赔（若投保车损险）。

2. 若车辆为对方个人财产且未经明确授权使用
   若你未经对方同意擅自开车导致刮擦，则构成无权处分下的侵权行为。此时需承担赔偿责任，赔偿范围以实际损失为限（即维修费用）。但若对方存在过错（如未告知车辆故障、未购买保险等），可主张减轻你的责任比例。

3. 保险理赔的优先性
   若车辆投保了车损险，无论是否经对方同意，均可优先通过保险理赔。但需注意：

   • 未经授权使用车辆可能影响保险理赔（部分保险公司将“非被保险人允许的驾驶人”列为免责条款）；
     
   • 若保险拒赔，则需回到上述侵权责任框架下处理。

建议行动步骤：

1. 坦诚沟通：主动告知对方事故情况，避免隐瞒导致信任危机；
   
2. 查看保险：确认车辆是否投保及理赔条件；
   
3. 协商解决：根据双方经济状况、车辆使用习惯等协商分担比例；
   
4. 保留证据：如协商不成，需留存维修发票、事故照片等证据，以备后续维权。

温馨提示：恋爱期间财产问题易引发情感纠纷，建议通过书面协议（如借用协议）明确车辆使用规则，降低未来风险。若有其他复杂情形（如车辆价值较高、刮擦严重等），可进一步向我咨询具体法律方案。