驾驶警用车辆属于公车私用的情形主要包括以下几种：

1. 非公务活动使用：

   • 解释：警用车辆应当严格用于执行公务活动，如巡逻、出警、押解、追捕等。若驾驶警用车辆进行非公务活动，如私人购物、旅游、接送亲友等，均属于公车私用。
   • 例子：某警察在休息日驾驶警用车辆前往商场购物，或接送家人上下班，这些行为均构成公车私用。

2. 超出公务范围使用：

   • 解释：即使是在执行公务的过程中，如果驾驶警用车辆超出了必要的公务范围，也可能构成公车私用。例如，原本只需在某一区域内执行任务，却擅自驾驶警用车辆前往其他区域，且该行为并非出于公务需要。
   • 例子：某警察在执行巡逻任务时，擅自驾驶警用车辆前往远离巡逻区域的餐厅用餐，且该餐厅并非公务接待地点，此行为即构成公车私用。

3. 未经批准擅自使用：

   • 解释：警用车辆的使用通常需要经过严格的审批程序。若未经批准擅自驾驶警用车辆，无论是否用于公务活动，均可能构成公车私用。
   • 例子：某警察在未获得上级批准的情况下，擅自驾驶警用车辆外出办理私人事务，此行为即构成公车私用。

4. 将警用车辆借予他人使用：

   • 解释：警用车辆是专为警察执行公务而配备的，不得随意借予他人使用。若将警用车辆借予非警察人员或非执行公务的警察使用，均构成公车私用。
   • 例子：某警察将警用车辆借给朋友用于私人出行，或借给其他非执行公务的警察用于非公务活动，这些行为均构成公车私用。

法律后果与建议：

• 法律后果：公车私用不仅违反了公安机关的内部管理规定，还可能触犯相关法律法规，如《中华人民共和国公务员法》、《中华人民共和国人民警察法》等。对于公车私用的行为，公安机关将依法依规进行处理，包括警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等处分，并可能追究相关责任人的法律责任。
• 建议：作为警察，应严格遵守警用车辆的使用规定，确保警用车辆仅用于执行公务活动。若需使用警用车辆进行公务活动，应提前办理审批手续，并严格按照审批的路线、时间、范围等使用。同时，应加强对警用车辆的管理和监督，防止公车私用行为的发生。

如有任何关于交通运输（交通违章）或其他法律领域的疑问，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。