喝完酒在主驾驶睡觉是否算酒驾，需根据具体情况综合判断，一般情况下不构成酒驾，但在特定条件下仍有可能被认定为酒驾或存在酒驾嫌疑。以下是对此问题的详细分析：
一般情况
车辆静止且未发动：
- 如果车辆处于停车熄火状态，您只是在主驾驶座位上休息睡觉，没有启动车辆、操控车辆行驶等行为，那么一般不构成酒驾。因为酒驾的核心认定标准在于是否在饮酒后实施了驾驶机动车的行为。此时，由于车辆并未移动，您也没有实施驾驶操作，因此不符合酒驾的构成要件。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指饮酒后驾驶机动车在道路上行驶的行为。而仅仅在车内睡觉，并未操纵机动车在道路上行驶，因此不构成酒驾。
特殊情况
车辆发动或有驾驶意图：
- 如果车辆处于发动状态，即使实际上并未行驶，但只要发动机运转且您处于可以操控车辆的状态，就可能被认定为酒驾。因为此时您的行为已经具备了酒后驾驶机动车的潜在风险。
- 同样，如果您有明确的驾驶意图，比如坐在驾驶座手握方向盘，钥匙插在点火装置上，且有准备启动车辆的动作等，也可能被认定为酒驾。因为这种意图表明您有可能随时实施驾驶行为，对公共交通安全构成潜在威胁。
其他相关因素：
- 交警在执法过程中会综合考虑多种因素来判断是否构成酒驾，如车辆是否处于可行驶状态、您的状态（如是否清醒、是否能够操控车辆）、睡觉地点（是否在道路附近等公共区域）以及相关迹象（如车辆是否有移动迹象、您身上是否有酒味等）。
法律后果：
- 如果被认定为酒驾，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，您将面临暂扣机动车驾驶证、罚款等处罚。严重的还可能构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。具体来说，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
建议与警示
- 为避免不必要的法律风险，建议您在饮酒后不要启动车辆，也不要在车内进行任何可能被视为驾驶的行为。同时，应时刻注意自己的酒精摄入量，确保在完全清醒的状态下再行驾驶。
- 如果确实需要在车内休息，应确保车辆处于完全静止且未发动状态，并尽量选择在安全、合法的停车位上停放车辆。
- 如果遇到交警检查，应积极配合并提供相关信息和证据，以证明自己的清白。
综上所述，喝完酒在主驾驶睡觉是否算酒驾需根据具体情况综合判断。为了您和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，切勿酒后驾车或进行任何可能被视为驾驶的行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。