交通事故后取得谅解书，是否会留案底，这主要取决于事故的严重程度以及是否构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果交通事故并未造成严重后果，例如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且驾驶人承担全部或主要责任，但并未达到交通肇事罪的立案标准，那么这种情况通常只会受到行政处罚，如罚款、扣分或暂扣驾驶证等。
   • 在此类情况下，即使取得了受害者的谅解书，也不会留下刑事案底，因为并未涉及刑事犯罪。但行政处罚记录可能会在交通管理部门的档案中留存。

2. 构成犯罪的情况：

   • 如果交通事故造成了严重后果，如人员重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人承担全部或主要责任，那么可能构成交通肇事罪。
   • 在构成犯罪的情况下，即使取得了受害者的谅解书，也仍然会留下刑事案底。因为谅解书只是量刑时的一个考虑因素，它可能减轻驾驶人的刑事责任，但并不能消除犯罪记录。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪的刑罚根据情节轻重有所不同，可能包括有期徒刑、拘役等。谅解书可以在一定程度上影响刑罚的轻重，但无法改变犯罪事实的存在。

法律建议：

• 对于不构成犯罪的交通事故，驾驶人应积极配合交通管理部门的调查和处理，尽快与受害者达成和解，并争取取得谅解书，以减轻行政处罚。
• 对于构成犯罪的交通事故，驾驶人除了积极配合调查和处理外，还应尽快委托律师进行辩护，争取在量刑时获得从轻或减轻处罚。同时，也应尽力与受害者或其家属达成和解，取得谅解书，以体现悔罪态度。

可能后果：

• 不构成犯罪的交通事故，通常不会留下严重的法律后果，但可能会影响驾驶人的驾驶记录和信用记录。
• 构成犯罪的交通事故，则会留下刑事案底，对驾驶人的未来生活和工作产生较大影响，如影响就业、出国等。

综上所述，交通事故后取得谅解书是否会留案底，取决于事故的严重程度和是否构成犯罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。