在自己家里安装摄像头收到的出轨证据，其合法性需根据具体情况判断，并非绝对合法或非法。以下是对此问题的详细分析：

一、可能被认定合法的情况

1. 基于居住、控制权：

   • 在自己拥有合法居住和控制权的房屋内安装摄像头，通常被视为对自有空间的一种合理监控行为。例如，在客厅、卧室等公共区域安装摄像头，以了解家中真实情况或维护自身权益，且未严重侵犯他人合法权益的，所取得的录像资料一般会被认为证据来源合法。

2. 目的正当性：

   • 若安装摄像头的目的是为了维护自身权益，如了解配偶行为、监测家庭安全等，且未超出合理范围，则所取得的录像资料在离婚诉讼中可能被视为合法证据。

3. 隐私保护：

   • 在此过程中，应确保未拍摄到除配偶外的其他人的私密活动。例如，避免在更衣室、卫生间等高度隐私性场所安装摄像头，以避免侵犯他人的隐私权。

二、可能被认定非法的情况

1. 侵犯隐私权：

   • 若摄像头被安装在具有高度隐私性的场所，或拍摄到了除配偶外的其他人的私密活动，则可能构成对他人隐私权的严重侵犯。此时，取得的证据可能因来源不合法而不被法院采纳。例如，在卫生间安装摄像头并拍摄到他人洗澡的画面，就明显侵犯了他人的隐私权。

2. 非法传播：

   • 将拍摄的录像资料非法传播给第三方（如上传到网络、提供给媒体等）或用于其他非法目的，也可能导致证据的合法性受到质疑。这种行为不仅可能侵犯他人的隐私权，还可能引发刑事责任。

3. 秘密安装：

   • 若摄像头是偷偷安装的，且配偶对此毫不知情，这也可能影响证据的合法性。因为秘密监控可能被视为一种不正当的取证手段，违反了法律规定的取证程序。

三、其他注意事项

1. 真实性保证：

   • 提供的录像资料必须是真实的，未经篡改或剪辑。否则，其证据效力将大打折扣。在离婚诉讼中，法院会对证据的真实性进行严格审查，以确保判决的公正性。

2. 法律后果：

   • 如果安装摄像头并收集出轨证据的行为被认定为非法，不仅可能导致证据不被采纳，还可能面临法律责任。例如，侵犯他人隐私权可能面临民事赔偿或行政处罚；非法传播他人隐私可能构成犯罪，面临刑事处罚。

四、建议

• 在安装摄像头前，应充分考虑其合法性和必要性。如果确实需要安装摄像头以维护自身权益，应确保安装位置合理、目的正当，并避免侵犯他人的隐私权。
• 在收集到出轨证据后，应妥善保管并确保其真实性。在离婚诉讼中，应如实向法院提供证据，并接受法院的审查。
• 如果对安装摄像头收集出轨证据的合法性存在疑问，或有其他婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。