您好，关于您提出的“开车只要判定犯罪就终生禁驾吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，终生禁驾并非对所有开车犯罪行为的普遍处罚，而是针对特定严重交通违法行为的严厉行政处罚。具体来说，主要适用于以下两种情况：
交通肇事逃逸构成犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果驾驶员在发生重大交通事故后逃逸，并因此构成犯罪，那么除了要承担刑事责任外，还将被公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 举例来说，如果某驾驶员在驾驶过程中发生事故，造成多人受伤或财产损失，但他因害怕承担责任而选择逃逸，后经鉴定此次事故构成重大交通事故，且逃逸行为被认定为犯罪，那么该驾驶员就将被判处终生禁驾。
醉酒驾驶机动车发生重大交通事故并构成犯罪：
- 同样依据相关法律法规，如果驾驶员在醉酒状态下驾驶机动车，并因此发生重大交通事故，构成犯罪，那么除了依法追究刑事责任外，也将被吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。
- 举例来说，如果某驾驶员在醉酒状态下驾驶汽车，与另一车辆相撞，导致严重后果，且经检测其血液中的酒精含量远超醉酒驾驶标准，那么该驾驶员的行为就构成交通肇事罪，并将被判处终生禁驾。
总结来说，终生禁驾是对严重交通违法行为者的严厉惩罚，旨在保护公共安全和维护道路交通秩序。它并非对所有开车犯罪行为的普遍处罚，而是针对交通肇事逃逸和醉酒驾驶机动车发生重大交通事故并构成犯罪这两种特定情况。因此，并非只要开车判定犯罪就终生禁驾，而是要看具体是否构成上述两种严重违法行为。
希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。