一个警察两个辅警查酒驾，在警察具备执法资格且带领辅警依法执行职务的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、执法人员配置与权限
执法人员数量：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十二条的规定，行政处罚应当由具有行政执法资格的执法人员实施，且执法人员不得少于两人。这一规定同样适用于交通警察执行酒驾查处等行政执法活动。因此，在查酒驾时，至少需要两名具备执法资格的交通警察共同参与，以保证执法过程的相互监督、互相见证，确保执法的公正性和准确性。
- 在实际操作中，查酒驾行动通常由一名正式民警带队，可以带领辅警进行。但为了确保执法的权威性和专业性，以及应对各种突发情况，建议至少有两名正式民警参与。您所描述的情况中，有一个警察（即正式民警）带领两个辅警，从人员配置上看，是符合基本要求的，但关键在于该警察是否具备执法资格，并是否在依法执行职务。
辅警的角色与权限：
- 辅警的主要职责是辅助人民警察开展工作，他们没有独立的执法权。这意味着辅警不能单独从事如检查、认定酒驾行为以及作出相应处罚等具体的执法活动。
- 在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，辅警可以协助交警进行酒驾查处工作。这包括进行一些前期的交通疏导、信息记录、酒精测试（在民警指导下）以及配合维持现场秩序等辅助性事务。
二、执法程序与要求
出示执法证件：
- 警察在查酒驾时，必须出示有效执法证件表明身份。这是确保执法合法性的重要步骤，也是保护公民合法权益的必要措施。
使用合格检测设备：
- 警察应使用经检定合格的酒精检测设备对驾驶人员进行呼气酒精测试。这是初步判断驾驶人员是否存在酒驾行为的重要手段。
遵循检测流程：
- 警察应按照规定的检测流程进行操作，如呼气式检测后及时进行血液检测（在必要时）。这有助于确保检测结果的准确性和可靠性。
记录检查情况：
- 警察应全面准确记录检查情况，并确保有必要的见证人在场。这有助于在后续处理中提供有力的证据支持。
三、合法性与合规性的判断
警察具备执法资格：
- 如果参与查酒驾的警察具备执法资格，并依法执行职务，那么其行为是合法的。
辅警在民警带领下依法协助：
- 如果辅警在民警的带领下，依法协助进行酒驾查处工作，且没有超越其权限范围，那么他们的行为也是合法的。
不存在程序违法或滥用职权：
- 如果警察和辅警在查酒驾过程中，严格遵守法律法规和程序规定，没有出现程序违法或滥用职权的情况，那么他们的行为是合法的。
四、可能的法律后果与维权途径
法律后果：
- 如果警察或辅警在查酒驾过程中存在违法行为，如未出示执法证件、使用不合格检测设备、违反检测流程等，那么他们的行为可能构成程序违法或滥用职权，将依法承担相应的法律责任。
维权途径：
- 如果驾驶人认为警察的查酒驾行为不合法，可以通过多种合法途径维护自身权益。包括但不限于向公安机关的督察部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
总结与建议：
一个警察两个辅警查酒驾，在警察具备执法资格且带领辅警依法执行职务的情况下，是合法的。但为了确保执法的合法性和公正性，警察和辅警应严格遵守法律法规和程序规定，不得超越其权限范围。同时，驾驶人也应积极配合警察的执法工作，并在遇到不合法行为时勇于维权。如果您在查酒驾过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。