关于办理事故责任鉴定书（这里主要指交通事故责任认定书）是否需要本人亲自去的问题，我可以为您详细解答。

结论前置：办理事故责任鉴定书并非必须本人亲自去，但本人参与有助于更准确地陈述事故经过和保护自身合法权益。若无法亲自前往，可依法委托他人代为处理，同时，责任认定书的领取方式也灵活多样，并不一定要本人亲自去拿。

详细分析：

1. 本人参与的优势：

   • 当事人本人对事故发生时的具体情况最为清楚，包括车辆行驶速度、方向、制动措施等细节，这些信息对于交警准确判断事故责任至关重要。
   • 本人亲自参与有助于直接、清楚地说明情况，更有效地维护自己的合法权益。

2. 委托他人处理的合法性：

   • 根据相关法律法规，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。在交通事故责任认定的处理中，这一原则同样适用。
   • 若当事人因伤、有事等特殊原因无法亲自前往，可出具授权委托书，明确委托事项和权限，委托他人代为处理。被委托人需携带身份证件、授权委托书及与事故相关的材料前往交通管理部门。

3. 责任认定书的领取方式：

   • 本人领取：事故当事人本人可以亲自前往负责处理该事故的交警部门领取交通事故责任认定书，领取时需携带本人有效身份证件。
   • 他人代领：当事人也可以委托他人代领，代领人需携带自己的有效身份证件及当事人亲笔签名的授权委托书。
   • 邮寄送达：交警部门会按照当事人在事故处理过程中提供的收件地址，通过邮政快递等方式将交通事故责任认定书寄送给当事人。
   • 电子送达：经当事人同意，交警部门还可以采用电子邮件、移动通信等能够确认其收悉的电子方式送达法律文书。

4. 特殊情况的处理：

   • 若事故当事人涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），则可能需要根据司法机关的要求亲自配合调查和处理。
   • 在某些情况下，交警部门可能会要求当事人本人亲自到场进行笔录或询问，此时最好还是按通知履行，以避免不必要的麻烦。

5. 建议与提醒：

   • 无论是否亲自参与责任认定过程或领取责任认定书，当事人都应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的信息。
   • 如确实无法亲自前往或领取，务必提前与交警部门沟通并办理好委托手续或确认好送达方式，确保代理人的合法性和有效性或确保能够及时收到认定书。

综上所述，办理事故责任鉴定书并非必须本人亲自去，但本人参与有助于更准确地陈述事故经过和保护自身合法权益。若无法亲自前往或领取，可依法委托他人代为处理或选择其他送达方式，但需遵守相关法律法规和程序要求。