车和行人发生轻微剐蹭后离开现场，是否算逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。以下是对此问题的详细分析：

1. 明知剐蹭却故意离开：

   • 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图（通常这种行为本身就隐含了逃避法律责任的意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险，这会影响后续的保险理赔和民事赔偿。

2. 不知剐蹭而离开：

   • 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况通常不属于肇事逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且行为人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方行人取得联系，协商处理事故。
   • 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。如果因不知情而离开现场，但事后能够积极配合调查处理，通常不会受到严厉的处罚。

3. 有合理理由离开并及时报警或归案：

   • 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
   • 关键点：及时报警和积极配合调查处理是避免被认定为逃逸的关键。如果行为人能够证明自己有合理理由离开现场，并且及时采取了补救措施，那么其行为通常不会被视为逃逸。

法律建议：

• 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
• 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。
• 如果不确定自己的行为是否会被认定为逃逸，或者事后得知发生了事故，建议尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方行人协商处理事故。

综上所述，车和行人发生轻微剐蹭后离开现场是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。