在非机动车道上停车是明确的违法行为，其处罚措施会根据具体情况有所不同，以下是对此问题的详细解答：

一、机动车在非机动车道停车的处罚

1. 城市普通道路：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在城市普通道路的非机动车道上违规停放，首先会受到口头警告，并需立即驶离。
   • 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且妨碍了交通，将面临20元以上200元以下的罚款，并可能被拖移至不妨碍交通的地点。拖车费用由公安机关交通管理部门承担，且会及时告知停放地点。

2. 高速公路：

   • 在非紧急情况下，于高速公路的非机动车道（如应急车道）停车，将依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》一次记9分，并处警告或20元以上200元以下罚款。

3. 罚款与扣分细节：

   • 一般情况下，违规停车会被处以警告或20元以上200元以下罚款。
   • 若现场有禁停标志，还可能被扣1分或3分，具体扣分情况依当地交通管理规定而定。多次违法或造成严重后果的，扣分力度可能加重。

二、非机动车在非机动车道停车的处罚

• 一般情况下，非机动车在不妨碍交通秩序的非机动车道上停车，通常不会受到处罚。
• 但在设有禁止停车标识的非机动车道停车，或严重影响交通秩序的，可能面临警告或5元至50元不等的罚款，具体数额由地方性法规规定。

三、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条：专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：违反道路通行规定的，处警告或20元以上200元以下罚款。
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》：特定违法行为将依法记分。

四、注意事项与建议

1. 增强交通安全意识：驾驶人应充分了解并遵守交通规则，特别是关于停车的规定。
2. 合规停车：应将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车。
3. 临时停车需谨慎：若因特殊情况需要在非机动车道临时停车，应确保不影响非机动车的正常通行，并尽快驶离。
4. 关注地方规定：不同地区的交通管理规定可能存在差异，驾驶人应关注并遵守当地的具体规定。

综上所述，非机动车道停车是违法行为，将根据实际情况受到不同程度的处罚。为了维护良好的交通秩序和确保自身安全，请驾驶人严格遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。