醉驾检察院不予起诉的情形主要包括以下几种，这些情形均基于具体的法律规定和司法实践：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪

   • 当醉驾行为情节极其轻微，例如血液酒精含量刚刚超过醉酒标准（如85mg/100ml左右，但需注意，具体标准可能因地区而异，且实践中通常以更高标准作为判断依据，但此处为说明情形，采用较低数值），且驾驶行为未造成任何实际危害后果，如仅在小区内短距离挪车或在偏远道路上短距离行驶等，综合判断其社会危害性不大时，根据刑法相关规定，可不认定为犯罪。在此情况下，检察院可以作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限

   • 醉驾的追诉时效一般为五年。如果醉驾行为发生后，超过了相应的追诉时效期限，检察院将不再追究刑事责任，从而作出不起诉决定。不过，由于醉驾通常涉及的刑罚较轻，实践中超过追诉时效的情况较为罕见。

3. 经特赦令免除刑罚

   • 若国家发布特赦令，对特定的醉驾犯罪行为免除刑罚，检察院应当依据特赦令作出不起诉决定。但这种情况在醉驾案件中极为罕见。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡

   • 在案件侦查或审查起诉过程中，如果犯罪嫌疑人死亡，诉讼程序终止，检察院会作出不起诉决定。

5. 证据不足不符合起诉条件

   • 关键证据缺失：如血液酒精含量检测报告存在程序违法、检测结果不准确等问题，或者证明犯罪嫌疑人驾驶机动车的证据不足，导致案件事实不清，证据无法达到确实、充分的起诉要求时，检察院可以作出不起诉决定。
   • 证据存在疑问无法排除合理怀疑：现有证据之间存在矛盾，且无法通过进一步侦查核实或合理说明，使得对于犯罪嫌疑人是否构成醉驾存在合理怀疑。根据疑罪从无的原则，检察院也可能作出不起诉决定。

6. 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚

   • 认罪认罚：犯罪嫌疑人如实供述自己的醉驾行为，积极认罪认罚，体现出较好的悔罪态度，如主动配合公安机关调查，并明确表示愿意接受法律处罚。检察院可能基于认罪认罚从宽制度作出不起诉决定。
   • 具有自首、立功表现：犯罪嫌疑人在案发后主动投案自首，如实供述自己的罪行，或者有立功表现，如协助公安机关侦破其他案件等。根据刑法规定，这可以从轻、减轻处罚甚至免除处罚，检察院可以据此作出不起诉决定。
   • 初犯偶犯且情节较轻：犯罪嫌疑人系初次、偶犯醉酒驾驶机动车，血液酒精含量相对较低，且在驾驶过程中未发生交通事故或其他严重后果。事后积极采取措施减少危害后果，如主动赔偿因醉驾行为可能造成的公共设施损坏等。检察院综合判断其犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者可以免除刑罚时，可作出不起诉决定。
   • 达成和解：在特定情况下，如果犯罪嫌疑人与被害人达成和解，真诚道歉并积极赔偿被害人的损失，且被害人对其行为表示谅解，检察院会权衡各方利益，若认为不起诉符合法律精神和社会实际，也会作出不起诉的决定。

总结与建议：

醉驾是极其危险且违法的行为，严重危及道路交通安全和他人的生命财产安全。尽管在某些特定情况下，醉驾行为可能获得不起诉的决定，但这并不意味着醉驾行为本身是被容忍的。因此，我强烈建议驾驶人在饮酒后不要驾驶机动车，以免给自己和他人带来无法挽回的损失。如果您或您身边的人涉及醉驾案件，并希望了解更具体的法律意见或帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律分析和建议。