交通事故签完谅解书后，并不意味着一定不会被拘留，是否拘留需根据具体案件情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用与限制

谅解书是受害者或受害者家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的书面文件，它主要在量刑阶段发挥作用，可能使犯罪嫌疑人获得从轻处罚。然而，谅解书并不能完全免除犯罪嫌疑人被刑拘或其他刑事处罚的可能性。它只是量刑时的一个考虑因素，而非决定性因素。

二、可能会被刑拘的情况

即使取得了谅解书，如果犯罪嫌疑人符合法定的刑事拘留条件，公安机关依然有权对其进行刑拘。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可能导致刑拘：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；
2. 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；
3. 在身边或住处发现有犯罪证据；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃；
5. 有毁灭、伪造证据或串供的可能；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明；
7. 有流窜作案、多次作案或结伙作案的重大嫌疑。

举例说明：若交通肇事犯罪嫌疑人虽有谅解书，但存在毁灭事故现场证据或串供行为，公安机关仍可依法对其刑拘。

三、可能不予刑拘的情况

在某些情况下，即便涉嫌交通肇事罪，犯罪嫌疑人也可能不被刑拘：

1. 情节显著轻微：如果交通肇事情节本身较轻，社会危害性不大，且已取得被害人谅解，犯罪嫌疑人可能不符合刑拘条件。例如，仅造成轻微财产损失和人员轻微伤，并积极赔偿取得谅解的情况。
2. 符合取保候审条件：根据《刑事诉讼法》，对于可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人，可以取保候审而不被刑拘。若犯罪嫌疑人同时满足这些条件且有谅解书，可通过申请取保候审避免刑拘。

四、综合考量与法律建议

在具体案件中，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多种因素来确定最终刑罚。因此，即使有谅解书也不能完全排除被刑拘或其他刑事处罚的可能性。

建议：面对此类问题，如果你或你身边的人涉及交通事故并取得了谅解书，但仍有被拘留的担忧，建议直接向我咨询。我将根据案件具体情况，提供针对性的法律分析和建议，帮助你更好地应对法律挑战。同时，务必积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从宽处理。