邻居门口的摄像头能监控你们上下楼的行为是否合法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 家门口及上下楼通道作为你们生活空间的延伸，享有一定的隐私权益。若邻居的摄像头拍摄范围涵盖这些区域，并能清晰记录你们及家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，如观察你们何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，很可能侵犯了你们的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
干扰正常生活：
- 若因邻居设置摄像头导致你们及家人正常生活受到不合理干扰，例如不敢自由出入家门、在家门口不敢正常交谈等，影响了你们的生活安宁，也可能构成侵权。
违反治安管理规定：
- 如邻居利用摄像头获取你们的隐私信息后进行传播、宣扬，给你们造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的尴尬场景传播到网上，导致你们遭受嘲笑或名誉损害。
不违法的情形
合理的安全防范目的：
- 邻居安装摄像头主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等。若拍摄范围仅覆盖到其家门口必要的公共区域，对你们权益没有造成实质损害，例如因近期发生多起盗窃事件而安装摄像头，且画面只显示自家门口及少量必经公共通道部分，这种安装行为通常是合法的。
经过同意：
- 邻居事先征求了你们的意见，并获得你们的同意后才将摄像头对着你们上下楼的通道，这种情况下一般不构成违法。
应对措施
沟通协商：
- 首先尝试与邻居友好沟通，说明你们的顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度，以减少对你们隐私的侵犯。
第三方调解：
- 若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解，寻求一个双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若以上方法均不能解决问题，且你们认为邻居的行为确实侵犯了你们的合法权益，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留好相关证据，如摄像头位置照片、拍摄范围视频等。
总结来说，邻居门口的摄像头能否监控你们上下楼的行为是否合法，需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重他人的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。